Autodisassemblaggio programmabile in collettivi su larga scala (DARS 2016)
Nel lavoro – recentemente presentato al Simposio internazionale sui sistemi robotizzati autonomi distribuiti (DARS) – il 725 I robot Kilobot iniziano in un gruppo stretto simile a una griglia, prima che quelli non tenuti a formare un determinato schema si disperdano per lasciare il desiderato forma. Per fare ciò è necessario un sistema coordinato in cui i robot siano in grado di determinare un piano d’azione, basato su un’unica luce ambientale, che seguono.
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Sorprendentemente, proprio come nel già citato esempio di uccelli o pesci, sono in grado di farlo nonostante siano solo in grado di comunicare con robot fino a tre lunghezze corporee di distanza, in modo che ogni robot possa comunicare solo con un massimo di 36 altri robot alla volta tempo.
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"La formazione della forma è un problema importante nei sistemi multi-agente", ricercatore Melvin Gauci, un ricercatore post-dottorato nel Self-Organizing Systems Research Group, ha detto a Digital Trends. “Si tratta di un problema impegnativo e sfaccettato che richiede elevati livelli di autonomia ed è quindi un buon banco di prova per integrare algoritmi atomici in comportamenti di livello superiore. In questo caso, i comportamenti atomici includono la formazione di sistemi di coordinate auto-organizzati, il consenso e il movimento casuale e basato sulla luce”.
Secondo Gauci, una possibile applicazione nel mondo reale di questo lavoro è la costruzione di sistemi multi-robot in grado di assumere la formazione desiderata per adattarsi al suo ambiente in evoluzione.
“Più avanti, la visione è quella di ridurre le dimensioni di questi sistemi per ottenere materia programmabile dove un utente sarà in grado di creare uno strumento o una parte al volo da un “secchio” di “atomi” robotici”, ha disse.
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