La robotica industriale, come le saldatrici automatizzate, è comunemente controllata tramite PLC.
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Un controller logico programmabile, o PLC, è un tipo speciale di computer comunemente utilizzato in ambienti commerciali e industriali. I PLC sono progettati per eseguire sistemi automatizzati, come la robotica o altre macchine, e utilizzano input e output per leggere e inviare dati. A differenza dei computer consumer, i PLC sono progettati per essere molto robusti e possono funzionare quasi senza interruzioni.
Unitario
Un PLC unitario è il tipo più semplice di controller e contiene tutti i componenti di base del sistema all'interno di un singolo alloggiamento o scatola. Questi componenti in genere includono il processore, che esegue il programma software, oltre alle porte per le connessioni di input e output. I PLC unitari sono generalmente collegati direttamente al dispositivo o all'applicazione che viene controllata.
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Un esempio comunemente usato di un tipo di PLC unitario è il Micrologix 1000, costruito da Allen Bradley. Il Micrologix 1000 include una memoria integrata per l'archiviazione dei programmi, 32 porte di ingresso e uscita digitali e una porta di comunicazione utilizzata per programmare l'unità. Questa configurazione è tipica di molti sistemi unitari.
Modulare
Un PLC modulare contiene diversi moduli che possono essere accoppiati insieme per costruire un controller personalizzato. In genere, un modulo di base contiene funzioni principali come la regolazione dell'alimentazione elettrica, il processore del computer e le connessioni di ingresso. Moduli aggiuntivi, inclusi convertitori di segnale da analogico a digitale o uscite aggiuntive, possono essere aggiunti a questa unità principale secondo necessità. Questo design modulare consente di personalizzare e modificare facilmente un PLC.
L'Allen Bradley Micrologix 1200 è un esempio comunemente usato del tipo di PLC modulare. Questa unità è in grado di gestire da 23 a 40 ingressi e uscite. Il numero effettivo di connessioni può essere ampliato facilmente aggiungendo moduli. Ciò fornisce un'ampia gamma di flessibilità ed è tipico di un PLC modulare.
Montaggio su rack
Il tipo di montaggio su rack del PLC è simile al concetto modulare, ma è implementato in modo diverso. Mentre ogni modulo in un PLC modulare si collega direttamente all'unità di base, un PLC con montaggio su rack mantiene ogni modulo separato. Tutti i moduli aggiuntivi sono collegati tramite una rete e i moduli sono contenuti in rack organizzati. Questo approccio consente di costruire sistemi più grandi senza diventare eccessivamente disordinati e complicati. I moduli sono ben organizzati sul rack e possono essere rimossi e reinseriti secondo necessità.
L'unità commerciale SLC 500 è un esempio standard del settore del tipo di PLC per montaggio su rack. Non ci sono essenzialmente limiti al numero di moduli che possono essere aggiunti a questo sistema, ciascuno montato su uno chassis rack standard. Questa configurazione consente di realizzare soluzioni di automazione grandi e scalabili ed è comune nelle impostazioni di fabbrica.