Il team della NASA presso il Jet Propulsion Laboratory (JPL) ha offerto uno sguardo all’ultima versione del suo robot EELS a forma di serpente (abbreviazione di Exobiology Extant Life Surveyor).
Un video (sotto) condiviso questa settimana mostra il robot autonomo semovente che scivola su diversi tipi di terreno, il suo movimento è aiutato dal suo design multi-segmento.
Testare il nuovo robot Snake del JPL
Tre anni di sviluppo e con numerosi prototipi già al suo attivo, l'obiettivo è quello di costruire un bot in grado di gestire il tipo di terreno fuori dalla portata dei robot su ruote come Perseverance e Curiosity, che stanno attualmente esplorando Marte.
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L'ultima versione di EELS pesa circa 220 libbre (100 chilogrammi) ed è lunga 13 piedi (4 metri). I test in ambienti sabbiosi, innevati e ghiacciati confermano che i suoi 10 segmenti rotanti sono in grado di propulsione, trazione e aderenza in una vasta gamma di impostazioni.
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Ciò significa che il robot altamente adattabile dovrebbe essere in grado di affrontare caratteristiche come la sabbia ondulata e ghiaccio, pareti rocciose, crateri, tubi di lava sotterranei e spazi labirintici all'interno dei ghiacciai, JPL disse.
Mentre si muove, il robot, che attualmente non fa parte di alcuna missione della NASA, crea una mappa 3D dell'ambiente circostante utilizzando quattro paia di telecamere stereo e lidar, una tecnologia simile al radar ma al posto delle onde radio utilizza un laser corto impulsi. I dati raccolti consentono quindi agli algoritmi di navigazione di elaborare il percorso più sicuro da seguire.
La versione finale di EELS conterrà 48 attuatori – essenzialmente piccoli motori descritti da un membro del team come “48 volanti” – che aumenteranno ulteriormente la flessibilità del robot. L’EELS sarà inoltre dotato di vari strumenti scientifici in modo da poter raccogliere dati per la ricerca e svolgere lavoro sul campo, in modo simile a come operano gli odierni rover su Marte.
“Ha la capacità di raggiungere luoghi in cui altri robot non possono andare”, Matthew Robinson del JPL, il responsabile del progetto EELS, ha commentato online. “Sebbene alcuni robot siano migliori in un particolare tipo di terreno o in un altro, l’idea alla base di EELS è la capacità di fare tutto. Quando vai in posti dove non sai cosa troverai, vuoi inviare un robot versatile e consapevole dei rischi, preparato all’incertezza e in grado di prendere decisioni da solo”.
Naturalmente, questo non è il primo robot serpente ad attirare l’attenzione. La versatilità di un robot di questo tipo fa sì che sia l’obiettivo di molti ingegneri che cercano di creare qualcosa per una serie di compiti salute, industria, E Di più.
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