La NASA si sta concentrando sempre più sulle missioni interplanetarie verso luoghi lontani come Marte, e viaggi così ambiziosi richiederanno attrezzature robotiche per assistere gli astronauti in una serie di compiti.
Mori3: un robot modulare basato su poligoni
Con questo in mente, un team di ricercatori dell’Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) in Svizzera sta sviluppando un straordinario robot chiamato Mori3 in grado di cambiare dimensione, forma e funzione, trasformandosi da triangoli 2D in quasi tutti i triangoli 3D oggetto. Puoi vederlo in azione nel video qui sopra.
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“Il nostro obiettivo con Mori3 è quello di creare un robot modulare, simile ad un origami, che possa essere assemblato e smontato a piacimento a seconda dell’ambiente e del compito da svolgere”, disse Jamie Paik, direttore del Reconfigurable Robotics Lab e coautore di uno studio recentemente pubblicato dettagliando il progetto.
Come suggerisce Paik, Mori3 sarebbe particolarmente adatto alle missioni spaziali poiché può essere configurato in diverse forme a seconda del compito specifico. Anche se il team prevede che venga utilizzato per cose come riparazioni esterne e comunicazioni, potrebbe essere configurato per compiti completamente nuovi non appena diventano evidenti. È importante sottolineare che può anche essere riposto in piano, risparmiando spazio prezioso durante una missione con equipaggio di lunga durata.
Paik riconosce che “un robot generico come Mori3 sarà meno efficace dei robot specializzati in alcune aree”, ma aggiunge che “il principale punto di forza di Mori3 è la sua versatilità”.
Mesh poligonale
I moduli triangolari di Mori3 si uniscono per creare poligoni di diverse dimensioni e configurazioni in un processo chiamato mesh poligonale.
"Abbiamo dimostrato che il meshing poligonale è una strategia robotica praticabile", ha affermato Christoph Belke, membro del team, aggiungendo però che per realizzarlo il team ha dovuto "ripensare il modo in cui comprendiamo la robotica".
Molti robot spaziali sono attualmente un po’ goffi o limitati in ciò che possono fare. Quella della stazione spaziale CIMON, ad esempio, era fondamentalmente un display galleggiante che forniva agli astronauti informazioni per vari lavori, mentre il Astrobee continua a svolgere compiti di routine che coinvolgono la navigazione, il monitoraggio dell'equipaggio e la gestione della logistica. Robonauta merita una menzione anche per essere stato il primo robot umanoide nello spazio, ma è ancora ben lungi dall’essere veramente utile.
La NASA punta alla fine degli anni ’30 per la prima missione umana su Marte e quindi ci sono buone probabilità che il l'equipaggio viaggerà insieme a una serie di robot, tra cui forse una versione più avanzata di Mori3 loro.
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