Lidar è lo standard di riferimento per la navigazione tramite robot aspirapolvere

Qualunque robot aspirapolvere Il proprietario può capire la mia frustrazione nel dover salvare occasionalmente il mio robot dal divorare un paio di calzini, inciampare in fastidiosi fili o addirittura rimanere incastrato sotto i mobili. Per i nostri servitori robotici, è come esplorare la frontiera ogni volta che si imbarcano in una nuova pulizia, piena di trappole inaspettate e ostacoli da evitare. Si potrebbe dire che non esistono mai due pulizie uguali. A meno che tu non sia abbastanza bravo nella pulizia preliminare.

Contenuti

  • Lidar è eccezionale quando si tratta di efficienza
  • Ma ancora non riesce ad evitare fili e cavi
  • I confini inaccessibili sono la soluzione per ora

Ciò che è stata una risorsa straordinaria per molti robot negli ultimi anni è stata l’adozione del lidar (rilevamento e portata della luce). Puoi facilmente capire se lo sta utilizzando o meno in base a come si muove il robot, solo perché i robot dotati di lidar tendono a pulire secondo schemi diritti o a forma di S. Recentemente, ho testato il

360 Robot aspirapolvere S10, che sembra impiegare non uno, ma tre sensori lidar per consentirgli di vedere meglio in 3D. Anche se il lidar continua a essere il gold standard, non è ancora del tutto privo di problemi.

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Lidar è eccezionale quando si tratta di efficienza

Vista frontale del robot aspirapolvere 360 ​​S10
John Velasco / Tendenze digitali

La forza di Lidar, secondo la mia esperienza, sta nella sua capacità di farlo fornire una pulizia più efficiente. I modelli economici sfruttano la vecchia forma di navigazione "bump-and-move", in cui si trovano i sensori di urto attorno a un robot attivato per farlo spostare leggermente a sinistra o a destra, il tutto nel tentativo di spostarsi oggetti. Questi robot non hanno una direzione o un percorso chiaro, quindi ogni volta può essere una prestazione di pulizia incostante.

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Gli aspirapolvere robot basati su Lidar offrono una navigazione superiore. Fedele a quanto affermato, il robot aspirapolvere 360 ​​S10 non perde tempo perché il suo sistema triplo lidar lo aiuta davvero a pulire in modo efficiente muovendosi in linea retta, superando facilmente angoli e bordi ed evitando mobili di grandi dimensioni. Gli altri vantaggi non desiderati del lidar sono una maggiore longevità della batteria e meno tempo necessario per sentire il ruggito dell'aspirapolvere.

Ma nonostante tutti i vantaggi della navigazione lidar, non riesce ancora a superare un problema: i temuti cavi e fili sul pavimento.

Ma ancora non riesce ad evitare fili e cavi

Sensore LIDAR mostrato sull'aspirapolvere Robot 360
John Velasco / Tendenze digitali

Credimi, sono favorevole a meno cavi nelle nostre case, ma a meno che non ci sia un cambiamento radicale nel modo in cui alimentiamo i nostri gadget (ti sto guardando tecnologia di ricarica wireless), la miriade di cavi e fili che corrono lungo i pavimenti continueranno a rappresentare una sfida anche per i cittadini i migliori robot aspirapolvere. Il triplo sistema lidar installato sul robot aspirapolvere 360 ​​S10 è stato in grado di aiutarlo a spostarsi tra le ciotole degli animali domestici sul pavimento e tra le finte cacche che ho posizionato al centro della mia stanza.

L'azienda afferma di essere in grado di rilevare ostacoli superiori a 0,4 pollici con il suo laser a fuoco frontale. Questo è probabilmente il motivo per cui scorre ancora sui cavi. Rabbrividisco ogni volta che lo vedo con la coda dell'occhio perché sto aspettando il momento in cui dovrà essere salvato. Dato che la maggior parte dei cavi e dei fili sono ben al di sotto di questa soglia, la tecnologia lidar nella sua attuale iterazione non può proprio evitarli. Sebbene il sistema triplo lidar nell'S10 abbia dimostrato di essere un campione nell'essere più consapevole contro i pericoli sul suo cammino, rivela che il lidar non è la soluzione che desidero.

I confini inaccessibili sono la soluzione per ora

Mappa 2D dell'app 360 Robot Aspirapolvere S10.
Mappa 3D 360 Robot Aspirapolvere S10.
Stabilisci confini invalicabili con il robot aspirapolvere 360 ​​S10

Quindi, cosa può aiutare a evitare oggetti di altezza inferiore a 0,4 pollici? Onestamente, il primo è qualcosa che faccio già in una certa misura, e si tratta della pulizia preliminare. È un lavoro ingrato e sicuramente l’ultima cosa che voglio fare, ma il tempo impiegato per farlo produrrà meno incidenti per il tuo servitore robot.

Il secondo è utilizzare la capacità di un robot aspirapolvere di creare muri o confini virtuali, cosa che di solito fai nell’app. Poiché la maggior parte dei fili e dei cavi nel mio appartamento si trovano dentro e intorno agli stessi punti, ponendo un confine vietato assicura che il tuo robot aspirapolvere non si avvicini troppo, quindi diminuirà il numero di volte in cui potresti aver bisogno di salvare il tuo robot aspirapolvere.

Sebbene ci siano robot che hanno “visione” attraverso l’aiuto di telecamere, come Roborock S6 MaxV E Robot aspirapolvere LG CordZero ThinQ, Credo che la programmazione e l'A.I. (intelligenza artificiale) continuerà a essere una soluzione a breve termine per ottimizzare il modo in cui un robot aspirapolvere evita gli ostacoli. Ci sono molti dati raccolti da tutti i sensori in un robot aspirapolvere, quindi puoi immaginare cosa succede dietro le quinte per distinguere potenziali ostacoli e il modo migliore per evitarli. Io, per esempio, non vedo l'ora che arrivi il giorno in cui un robot dichiarerà di evitare il filo al 100%.

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