Creando un nuovo processo di stampa che utilizza ciò che il MIT ha soprannominato “idraulica stampabile”, il team spera di facilitare una svolta nella fabbricazione rapida di macchine operative. Per quanto riguarda il processo stesso, i ricercatori hanno utilizzato una stampante 3D a getto d’inchiostro in grado di disperdere frammenti di materiale che misurano circa la metà di quella di un capello umano. Durante la stampa delle strutture, la stampante posiziona il materiale fotopolimerico sulle superfici della stampa e le indurisce con una luce UV, lasciando intatte le parti liquide del progetto.
“Costruire robot implica inevitabilmente la fase dispendiosa in termini di tempo e manodopera di assemblare un gran numero di pezzi discreti”, si legge nel documento del MIT. “Le stampanti 3D offrono una via da seguire… Tuttavia, fino ad ora non esisteva alcun mezzo per incorporare elementi di trasmissione della forza robusti e ad alte prestazioni direttamente in una parte stampata in 3D”.
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Dopo molti tentativi ed errori, il team ha trovato una combinazione liquido/solido adatta che consente la creazione di un robot funzionante con un'unica stampa. Nello specifico, la stampa ha prodotto un robot a sei zampe in grado di camminare grazie alla potenza di 12 pompe idrauliche stampate al suo interno. Nel complesso, l'intero processo di stampa è durato circa 22 ore e una volta concluso, il gruppo ha installato un motore e una batteria nel suo hexabot che gli ha permesso di muoversi da solo.
Oltre al robot stesso, il gruppo ha anche armeggiato con la stampa di materiali morbidi in grado di sollevare oggetti fragili. Simili alle gambe mobili stampate in 3D originarie del corpo del robot, queste braccia morbide possono anche essere controllate tramite l'idraulica stampabile, consentendo al MIT di installare set di pinze sensibili sui robot durante lo stesso sessione. Guardando al futuro, il MIT prevede di migliorare il suo nuovo metodo innovativo al fine di ridurre drasticamente la quantità di tempo richiesta per la stampa.
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