Robot pieghevoli senza batteria
"I robot basati sugli origami sono un gruppo di robot attraente grazie alla loro semplicità", ha spiegato il ricercatore Mustafa Boyvat ha detto a Digital Trends. “Ci aspettiamo che una soluzione pratica ai loro problemi di alimentazione e controllo su piccola scala sia molto utile perché le batterie comportano limitazioni su quelle scale”.
I robot sviluppati dai ricercatori non assomigliano a quello che potresti immediatamente pensare a un robot. Sono tetraedri di plastica piatti e sottili; composto da tre triangoli esterni che si collegano a un triangolo centrale - dotato di un circuito stampato - tramite una cerniera. Questa cerniera è fissata a bobine costituite da un materiale metallico chiamato lega a memoria di forma (SMA), che è in grado di contrarsi come un muscolo quando viene attraversato da corrente.
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Tuttavia, per quanto ingegnosi siano i singoli robot, è quando questi singoli “muscoli” vengono combinati per formare arti più grandi che si ottengono usi davvero interessanti. Ad esempio, il team di Harvard ha dimostrato i suoi nuovi robot origami combinando origami separati “articolazioni” per formare un piccolo braccio robotico, in grado di piegarsi a destra e a sinistra, ma anche di aprire e chiudere a pinza. Il movimento del braccio potrebbe essere controllato modificando la frequenza del campo magnetico esterno.
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Anche se il progetto è ancora in fase di ricerca, a lungo termine il team spera che i robot possano essere utilizzati in campo medico. "Si prevede che questa tecnologia possa essere utilizzata in futuro in applicazioni biomediche consentendo strumenti medici su piccola scala, alimentati e controllati in modalità wireless", ha affermato Boyvat.
Un possibile utilizzo potrebbe essere quello di un micro-robot deglutibile che potrebbe essere utilizzato dai chirurghi come alternativa a uno scomodo endoscopio. All'interno del corpo di una persona, il robot potrebbe eseguire compiti semplici come filmare, pur essendo controllato dall'esterno.
Questa non è la prima volta che ci imbattiamo in un’idea simile per i robot ingeribili. L'anno scorso in questo periodo, abbiamo trattato un progetto uscito dal Massachusetts Institute of Technology (MIT), con l'obiettivo di creare ingestible robot origami in grado di rattoppare ferite, rimuovere oggetti estranei o addirittura potenzialmente eseguire microchirurgia su tessuti morbidi tessuto.
Pensiamo sia giusto dire che quando sia Harvard che il MIT lavorano per sviluppare la stessa tecnologia, probabilmente c'è qualcosa di piuttosto interessante in questo!
Un articolo che descriveva il lavoro di Harvard era recentemente pubblicato sulla rivista Science Robotics.
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