Tutti i macchinari che svolgono compiti minuti e ripetitivi sono controllati da logica su microcontrollori.
I microcontrollori sono tipi speciali di chip del processore che sono molto piccoli e alquanto versatili, a causa della loro natura programmabile. Questo tipo di processore è completamente integrato, un "computer su un chip", a differenza dei processori per uso generico che le persone usano nei loro PC e laptop di casa. I controllori a logica programmabile (PLC) sono un sottoinsieme di microcontrollori progettati specificamente per portare una serie di istruzioni per la produzione di robot e attrezzature industriali progettati per specifici automatizzati compiti.
Economico
Poiché i microcontrollori sono completamente integrati su un chip, sono economici da produrre. I microcontrollori in genere hanno specifiche molto inferiori anche a una CPU generale di livello consumer a bassa potenza e un'architettura generalmente standardizzata, che li rende ancora più facili da produrre in serie.
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Rigido
Una volta che un microcontrollore o un PLC è stato programmato, in genere non possono essere riprogrammati, poiché i microcontrollori sono controllati dalla memoria di sola lettura (ROM) piuttosto che Random Access Memory (RAM), che è intesa per aggiornare dinamicamente la memoria ed è inappropriata per le attività ripetitive che i microcontrollori sono fatti per eseguire.
Risparmiare fatica
Molte attività eseguite da microcontrollori e PLC sono troppo minute e ripetitive per l'attenzione umana, come l'assemblaggio di piccoli componenti elettronici. La natura programmabile di questi chip consente inoltre ai robot di produzione di riprodurre questi movimenti in modo molto rapido e coerente, aumentando la produttività.
Caro
Molti microcontrollori, in particolare i PLC, sono programmati su misura per macchine costruite su misura. Robotica di produzione complicata progettata per compiti incredibilmente specifici, che possono essere estremamente costosi. In molte di queste implementazioni, la spesa di un robot di produzione personalizzato include anche la manutenzione regolare.
