Robot Kulit Ular
Kami telah membahas beberapa robot ular merangkak yang keren sebelumnya di Digital Trends, namun sebagian besar ular ini berbeda dari ular di kehidupan nyata dalam satu hal penting: Mereka tidak memiliki kulit bersisik. Meskipun hal ini mungkin terdengar lebih mementingkan estetika daripada kepraktisan, faktanya, kulit ular memainkan peran penting dalam membantu mereka merangkak; memungkinkan mereka untuk berpegangan pada permukaan untuk mendapatkan gesekan yang diperlukan untuk bergerak maju.
Hal ini ingin diluruskan oleh para peneliti di Universitas Harvard dan mereka beralih ke seni pemotongan kertas Jepang kuno kirigami untuk membantu mereka. Bahan potongan laser yang dihasilkan adalah kulit bertekstur berbiaya rendah, yang dirancang untuk membantu robot bermanuver lebih baik di permukaan kasar.
Video yang Direkomendasikan
“Meskipun mesin lunak yang terinspirasi dari bio yang terbuat dari bahan yang sangat mudah berubah bentuk memungkinkan terjadinya berbagai macam hal Dalam aplikasi inovatif, penggeraknya biasanya memerlukan beberapa aktuator yang independen diaktifkan,”
Katia Bertoldi, profesor Mekanika Terapan di Harvard, mengatakan kepada Digital Trends. “Dalam penelitian ini, kami memanfaatkan prinsip kirigami untuk meningkatkan kemampuan merangkak secara signifikan. Kami [merancang] permukaan kirigami yang sangat dapat diregangkan yang terdiri dari rangkaian pemotongan berkala dan eksploitasi mekanis ketidakstabilan untuk mendorong transformasi dari lembaran datar ke permukaan bertekstur 3D yang mirip dengan skala kulit ular.”Dengan membungkus kulit bersisik buatan mereka di sekitar robot sederhana berbentuk tabung yang berisi aktuator bertenaga udara, mereka para peneliti menemukan bahwa ada perubahan dramatis pada sifat gesekannya, sehingga kemampuan merangkak robot menjadi lebih baik kemampuan. Menggembungkan aktuator menyebabkan robot ular bergerak maju dengan memunculkan sisik-sisiknya sehingga mencengkeram tanah. Mengempiskan aktuator akan meratakan timbangan, yang menahan robot agar tidak tergelincir ke belakang. Dengan melakukan inflasi dan deflasi secara terus menerus, robot ular tersebut mampu meluncur ke depan seperti… yah, seekor ular.
Menariknya, tim menemukan bahwa peralihan di antara berbagai bentuk skala – seperti segitiga, lingkaran, trapesium atau linier — mengubah kecepatan dan efisiensi perayapan tindakan.
“Kami percaya bahwa strategi berbasis kirigami kami membuka jalan bagi desain kelas baru soft crawler yang dapat melakukan perjalanan melintasi kompleks lingkungan untuk operasi pencarian dan penyelamatan, eksplorasi dan inspeksi, pemantauan lingkungan dan prosedur medis,” Bertoldi lanjutan.
Dia mengatakan saat ini belum ada rencana untuk komersialisasi teknologi tersebut, meskipun tim berencana untuk terus mengembangkannya. Langkah-langkah di masa depan akan melibatkan penerapan prinsip-prinsip tersebut pada berbagai jenis aktuator lunak, seperti yang berbasis elastomer dielektrik dan paduan memori bentuk, serta menggunakan kulit kirigami untuk mengeksplorasi dan meningkatkan jenis lainnya gerakan.
Sebuah makalah yang menjelaskan pekerjaan itu baru-baru ini diterbitkan di jurnal Science Robotics.
Rekomendasi Editor
- Saksikan robot ini mengupas pisang tanpa terpeleset
- Saksikan Elon Musk mengungkap robot humanoid canggih Tesla
- Tonton video pertama Xiaomi yang menampilkan robot CyberDog-nya
- Saksikan robot terbaru Toyota yang menantang pekerjaan rumah
- Robot humanoid unik ini dapat dioperasikan secara teleoperatif menggunakan headset VR
Tingkatkan gaya hidup AndaTren Digital membantu pembaca mengawasi dunia teknologi yang bergerak cepat dengan semua berita terkini, ulasan produk yang menyenangkan, editorial yang berwawasan luas, dan cuplikan unik.
