Robot Pemetik Acar Akan Membantu Petani Panen Mentimun

click fraud protection
Fraunhofer IPK

Fraunhofer IPK

Entah itu stroberi, tomat, atau jenis produk lain yang dapat dimakan yang ditanam secara alami, robot “pemetik” yang dirancang khusus dapat dirancang untuk memetiknya dari pohon, semak, tanah, atau di mana pun mereka tumbuh. Sebuah proyek baru yang dibuat oleh Institut Fraunhofer untuk Sistem Produksi dan Teknologi Desain IPK Jerman menambahkan variasi produk lain ke dalam daftar tersebut: mentimun.

Insinyur di Institut Fraunhofer sedang mengembangkan robot berlengan ganda dimaksudkan untuk pemanenan mentimun secara otomatis — dan hal ini dapat membantu menyelamatkan manusia pemetik mentimun yang saat ini harus memetiknya secara manual. Ini adalah bagian dari UE. proyek berjudul CATCH, singkatan dari (dalam bahasa Inggris) “Cucumber Gathering – Green Field Experiments.”

Video yang Direkomendasikan

“Pemanen mentimun secara robotik merupakan salah satu tugas yang lebih menantang,” Dr. Dragoljub Surdilovic, salah satu peneliti dalam proyek tersebut, mengatakan kepada Digital Trends. “Kesulitan utamanya adalah mengenali dan melokalisasi buah-buahan hijau di lingkungan hijau, [dan] memisahkannya tanpa merusak atau mencederai ketimun dan tanaman. Gangguan lain seperti hambatan [atau] kelembapan di lingkungan dinamis dan tidak terstruktur membuat tugas ini menjadi lebih sulit.”

Terkait

  • Ribuan robot pengantar barang bergabung dengan Uber Eats
  • Robot Spot Boston Dynamics untuk melukis untuk pameran seni
  • Sampaikan salam kepada Proteus, robot gudang tercanggih di Amazon

Solusi tim ini melibatkan penggunaan kombinasi kamera 2D dan 3D, serta penglihatan multispektral, untuk mendeteksi mentimun. Hal ini bisa dilakukan dengan tingkat keberhasilan hingga 94 persen. Lengan robotik tersebut mendukung sistem penglihatan dengan membantu pencarian melalui pemindahan daun untuk berburu acar untuk dipetik. Tujuannya agar robot ini bisa seefisien pemetik manusia berpengalaman, yang bisa memetik sebanyak 13 mentimun per menit. Namun, pendekatan otomatis ini memiliki keuntungan yang umum: yaitu memungkinkan fungsionalitas 24/7 tanpa hari sakit atau hari libur.

Namun, ini belum siap untuk diluncurkan di dunia nyata. “Kami memerlukan penelitian lebih lanjut dan evaluasi eksperimental,” kata Surdilovic. “Pertama-tama, kita harus meningkatkan deteksi dan lokalisasi mentimun dengan menambahkan sensor tambahan pada gripper. Pemisahan mentimun merupakan masalah penting lainnya. Industri pengolahan memerlukan pemotongan batang yang tepat tanpa merusak buah dan tanaman. Kami sedang mengembangkan gripper dan algoritme canggih untuk mendeteksi batang menggunakan penginderaan gaya, dan perangkat yang mampu mengikuti kontur buah untuk mendeteksi dan memotong batang.”

Surdilovic menyatakan bahwa teknologi ini memerlukan penelitian dan pengembangan sekitar dua tahun lagi hingga cukup matang untuk penerapan praktis. “Komunitas petani dan produsen mentimun mendukung kami, menunjukkan minat dan kebutuhan yang besar terhadap teknologi robot,” katanya. “Kurangnya pekerja musiman dan biaya tenaga kerja yang relatif lebih tinggi membahayakan produksi mentimun dan varietas serupa, tidak hanya di Jerman, namun juga secara global.”

Rekomendasi Editor

  • Kapal selam robotik yang menyelam dalam mungkin menjadi harapan terakhir bagi wisatawan Titanic yang hilang
  • Robot dikerahkan untuk membantu polisi Kota New York… lagi
  • Temui BILL, robot pembersih sepatu Nike
  • Sentuhan terakhir: Bagaimana para ilmuwan memberi robot indra peraba yang mirip manusia
  • Lengan robot baru di stasiun luar angkasa mulai hidup

Tingkatkan gaya hidup AndaTren Digital membantu pembaca mengawasi dunia teknologi yang bergerak cepat dengan semua berita terkini, ulasan produk yang menyenangkan, editorial yang berwawasan luas, dan cuplikan unik.