MicroRobot Rawat Jalan Harvard Otonom Kekuatan dan Kontrol (HAMR-F)
Bagi banyak orang, kata “hammer” mengingatkan kita pada gambaran tahun 1990-an tentang celana hip-hop longgar dan penari rapper yang bangkrut. Namun, tidak ada kesan retro pada robot HAMR Universitas Harvard. Akronim yang berasal dari “Harvard Ambulatory MicroRobot”, yaitu a robot mutakhir yang terinspirasi dari serangga yang dapat berlari cepat di tanah dengan kecepatan yang mengesankan, yaitu kurang dari empat kali panjang tubuhnya setiap detik.
Video yang Direkomendasikan
Berbeda dengan robot versi sebelumnya yang dibuat oleh Harvard, robot terbarunya – HAMR-F – tidak lagi harus ditambatkan ke sumber listrik agar dapat berfungsi. Meskipun hal ini membuatnya sedikit lebih lambat dibandingkan pendahulunya, hal ini juga membuka kemungkinan baru dalam hal kebebasan bergerak.
“Harvard Ambulatory MicroRobot adalah robot berkaki empat terinspirasi oleh kecoak, memiliki ukuran, massa, dan morfologi tubuh yang mirip dengan mereka,”
Benyamin Goldberg, seorang peneliti di proyek tersebut, mengatakan kepada Digital Trends. “HAMR versi tertambat sebelumnya telah terbukti berlari dengan kecepatan melebihi 10 panjang tubuh per detik dan dapat melakukan manuver berputar yang lincah dan lompatan yang dinamis. Perkembangan yang paling menarik dari HAMR-F adalah kami kini dapat membawa robot ke luar laboratorium dengan baterai terpasang dan perangkat elektronik, sambil tetap mempertahankan kecepatan dan kemampuan manuver yang tinggi.”Robot siap dijalankan ini memiliki berat hanya 2,8 gram dan ditenagai oleh baterai lithium-polimer 8 mAh. Nantinya diharapkan bisa bergerak secara mandiri, namun saat ini masih harus dikontrol melalui operator manusia, meski bisa dilakukan secara nirkabel.
Universitas Harvard
“Penerapan HAMR-F yang paling kami sukai adalah eksplorasi lingkungan terbatas,” lanjut Goldberg. “Contohnya, HAMR-F dapat digunakan untuk mencari cacat di dalam rongga mesin, di dalam pipa, atau di balik dinding. Versi kami saat ini menunjukkan kemampuan penggerak bebas tambatan yang sangat kuat — namun, banyak aplikasi masih memerlukan sensor seperti kamera atau modalitas penginderaan khusus lainnya. HAMR-F memiliki daya dukung muatan yang besar sekitar 50 persen dari berat tubuhnya sendiri dan papan sirkuit kompatibel dengan banyak sensor ini, jadi semoga jenis aplikasi ini tidak kompatibel jauh."
Goldberg mengatakan bahwa langkah selanjutnya dalam pengembangan HAMR adalah menambahkan lebih banyak sensor eksteroseptif, yang mampu mengirimkan data kembali ke mesin host secara nirkabel. “Ini adalah teknologi yang sangat kami sukai untuk dikomersialkan karena kami melihat potensi besar dalam pengurangan biaya dan otomatisasi beberapa tugas inspeksi dengan membuka jalur baru di lingkungan yang menantang dan ruang sempit,” Goldberg dikatakan.
Sebuah makalah yang menjelaskan pekerjaan telah diserahkan ke jurnal IEEE Robotics and Automation Letters.
Rekomendasi Editor
- Saksikan robot Spot Boston Dynamics menari seperti Mick Jagger dari Stones
- Para peneliti telah membuat robot terbang yang terinspirasi dari burung, lengkap dengan cakarnya
- Petugas polisi robotik perlahan-lahan dinormalisasi, suka atau tidak suka
- Robot mungil bisa dibuat 'berjalan' dengan menggunakan sinar laser berdenyut
- Robot lunak mungil dan cepat ini terinspirasi dari cara seekor cheetah berlari
Tingkatkan gaya hidup AndaTren Digital membantu pembaca mengawasi dunia teknologi yang bergerak cepat dengan semua berita terbaru, ulasan produk yang menyenangkan, editorial yang berwawasan luas, dan cuplikan unik.
