Sistem Self-Driving Baru MIT Dapat Bernavigasi di Jalan Tak Beraspal

Mobil Mengemudi Sendiri untuk Jalan Pedesaan

Jika Anda berada di jalan pedesaan di a mobil yang bisa mengemudi sendiri, kemungkinan besar Anda berdua tersesat. Sistem penggerak otonom tercanggih saat ini mengandalkan peta yang telah dirinci dengan cermat dan dikarakterisasi secara canggih. Itu artinya jutaan mil jalan tak beraspal di Amerika Serikat secara efektif dilarang untuk kendaraan otonom.

Namun tim ilmuwan komputer dari Laboratorium Ilmu Komputer dan Kecerdasan Buatan (CSAIL) Institut Teknologi Massachusetts (MIT) telah merancang sistem mengemudi mandiri yang bertujuan untuk berhasil menavigasi jalan tidak beraspal dengan menggunakan data dasar GPS dan teknologi sensor.

Video yang Direkomendasikan

“Kami menyadari betapa terbatasnya mobil self-driving saat ini dalam hal dimana mereka dapat mengemudi,” Teddy Ort, seorang mahasiswa pascasarjana MIT CSAIL yang mengerjakan proyek tersebut, mengatakan kepada Digital Trends. “Perusahaan seperti Google hanya melakukan pengujian di kota-kota besar dimana mereka telah memberi label pada posisi yang tepat seperti jalur dan rambu berhenti. Mobil-mobil yang sama tidak akan berhasil di jalan yang tidak beraspal, tidak terang, atau diberi tanda yang tidak dapat diandalkan. Ini adalah sebuah masalah. Meskipun wilayah perkotaan sudah memiliki beragam moda transportasi untuk non-pengemudi, hal ini tidak berlaku di wilayah pedesaan. Jika Anda tinggal di luar kota dan tidak bisa mengemudi, Anda tidak punya banyak pilihan.

Ort dan rekan-rekannya berpikir sistem mereka, yang mereka beri nama MapLite, dapat mengubah hal tersebut.

Menggunakan data GPS sederhana yang dapat ditemukan di Google Peta dan serangkaian sensor untuk memindai lingkungan sekitar, MapLite menavigasi sepanjang jalan tak beraspal, mengamati kondisi jalan lebih dari 100 kaki sebelumnya.

“Sistem yang ada masih sangat bergantung pada peta 3D, hanya menggunakan sensor dan algoritma penglihatan untuk aspek navigasi tertentu, seperti menghindari objek bergerak,” kata Ort. “Sebaliknya, MapLite menggunakan sensor di seluruh bagian navigasi, menggunakan data GPS hanya untuk mendapatkan perkiraan kasar lokasi mobil di luar angkasa. Sistem pertama-tama menetapkan tujuan akhir dan apa yang kami sebut sebagai 'tujuan navigasi lokal', yang harus berada dalam pandangan mobil.”

Namun ada alasan bagus mengapa sistem otonom lain menggunakan peta terperinci. Salah satu alasannya adalah ketika mereka bekerja, mereka bekerja dengan baik. Letakkan mobil otonom canggih di jalan yang telah dipetakan sebelumnya, dan dijamin mobil tersebut akan dapat bernavigasi dengan baik.

MapLite, sebaliknya, tidak dilengkapi dengan pengalaman ini sehingga tidak memiliki jaminan.

Ke depan, para peneliti CSAIL akan berupaya membuat MapLite lebih serbaguna, mampu menavigasi berbagai jenis jalan. Mereka belum memiliki rencana untuk mengkomersialkan sistem tersebut, meskipun Ort mengatakan mereka bekerja sama dengan Toyota untuk menerapkan sistem tersebut ke dalam kendaraan masa depan.

Rekomendasi Editor

  • Volkswagen meluncurkan program pengujian mobil self-driving di AS.
  • Mobil Apple yang dikabarkan bisa berharga sama dengan Tesla Model S
  • Drive Concierge Nvidia akan memenuhi mobil Anda dengan layar
  • Hal aneh baru saja terjadi pada armada mobil otonom
  • Petugas bingung saat mereka menepikan mobil self-driving yang kosong

Tingkatkan gaya hidup AndaTren Digital membantu pembaca mengawasi dunia teknologi yang bergerak cepat dengan semua berita terbaru, ulasan produk yang menyenangkan, editorial yang berwawasan luas, dan cuplikan unik.