Penerbangan bebas dari quadrotor yang rusak menyebabkan hilangnya satu rotor di terowongan angin.
Dibandingkan dengan kendaraan dengan satu rotor utama, seperti helikopter, Anda mungkin mengira quadcopter jauh lebih aman. Lagi pula, bukankah ia mempunyai beberapa kemungkinan titik kegagalan sebelum tidak dapat lagi bertahan di udara? Sayangnya, hal tersebut tidak benar. Paling drone akan kesulitan untuk terbang kecuali keempat rotornya beroperasi. Hal ini dikemukakan oleh para peneliti dari Universitas Teknologi Delft di Belanda telah bekerja untuk menyelesaikannya.
Video yang Direkomendasikan
Pada Konferensi Internasional tentang Robot Cerdas (IROS 2018) baru-baru ini di Spanyol, tim menunjukkan “kesalahan pengontrol toleransi” yang memungkinkan quadrotor untuk terus terbang dengan kecepatan tinggi, bahkan jika rotor atau motornya rusak telah gagal. Tidak, hal itu tidak terlihat cukup bagus, namun, yang terpenting, hal itu tetap stabil. Yang sama pentingnya, mereka mampu melakukan hal tersebut sambil mempertahankan momentum ke depan. Hal ini berkat perhitungan cerdas dari para penyelidik Delft, yang mampu memanfaatkan informasi seperti giroskop dan akselerometer bawaan drone untuk mengetahui bagaimana penerbangan harus dicapai dengan menggunakan tiga sisanya rotor.
“Bayangkan ketika sebuah quadrotor mengirimkan paket penting melalui air dimana angin kencang bertiup. Tiba-tiba ada satu motor yang mengalami kerusakan,” Sihao Sun, peneliti proyek tersebut, mengatakan kepada Digital Trends. “Biasanya dalam kasus ini, drone akan jatuh ke air bersama dengan paketnya. Namun dengan teknologi kami, ia mampu terus terbang dengan kecepatan tinggi untuk terbang kembali ke tempat pendaratan yang aman. Ini bisa menghemat paket dan drone itu sendiri.”
Terkait
- Hyundai yang dapat mengemudi sendiri dapat menjemput Anda di satu kota California mulai bulan depan
- Drone baru MIT bisa melayang seperti quadcopter, terbang seperti pesawat terbang
- Pilot drone yang ceroboh di Jepang kini dapat dihukum penjara
Dalam kasus penggunaan lain, kita dapat membayangkan bagaimana drone dengan rotor yang rusak dapat diatur untuk kembali ke basis operasinya dengan cara yang aman, tanpa membahayakan manusia dan properti.
Tim menempatkan drone (parrot bebop 2 standar yang siap pakai) melalui terowongan angin untuk mensimulasikan penerbangan ke depan tanpa gerakan ke depan yang sebenarnya. Quadrotor mencapai kecepatan tertinggi 9 meter per detik, kira-kira setengah kecepatan tertinggi Bebop dengan empat rotor yang berfungsi. Tim berharap dapat segera memperluas hal ini ke penerbangan luar ruangan.
“Langkah selanjutnya dalam proyek ini adalah kombinasi teknologi kontrol toleransi kesalahan dengan real-time deteksi kesalahan dan prediksi serta perlindungan selubung,” kata Coen de Visser, peneliti lain dalam tim tersebut kita. “Pertanyaan penting yang ingin kami jawab melalui penelitian kami adalah: Bagaimana kita bisa membuat drone ‘sadar’ akan keterbatasan fisik dan kemampuannya setelah terjadi kegagalan? Tanpa kesadaran seperti itu, setelah terjadi kegagalan, drone tidak dapat membuat keputusan yang tepat mengenai apakah ia harus melakukan hal tersebut melakukan pendaratan darurat, berupaya terbang kembali ke pangkalan, atau bahkan melanjutkan misi dengan pengurangan pertunjukan."
Rekomendasi Editor
- Mobil self-driving Waymo tidak pernah puas dengan satu jalan buntu
- Parrot menghentikan drone mininya untuk fokus pada quadcopter Anafi-nya
- Senapan drone kompak ini dapat menjatuhkan quadcopter jahat pada jarak 500 meter
- Drone terbang mandiri Skydio kini memiliki aplikasi Apple Watch untuk persiapan penerbangan
- Quadcopter ini merupakan 'baterai terbang' yang mampu bertahan di angkasa selama 2 jam
Tingkatkan gaya hidup AndaTren Digital membantu pembaca mengawasi dunia teknologi yang bergerak cepat dengan semua berita terkini, ulasan produk yang menyenangkan, editorial yang berwawasan luas, dan cuplikan unik.
