Mobil self-driving: Masa depan masih jauh atau hampir tiba?

Jika para pembuat mobil bisa dipercaya, mobil otonom sudah dekat. Beberapa perusahaan seperti Nissan dan Mercedes-Benz nyatanya begitu berani untuk menetapkan tanggal debut tahun 2020 sebagai tanggal pertama mereka mengemudi sendiri model.

Namun, para pembuat mobil memberi tahu kita bahwa kedatangan otonom, mobil self-driving bergantung pada kemampuan menggunakan sensor yang sudah ada pada beberapa mobil produksi. Sensor-sensor ini, termasuk radar, dan kamera ganda yang menghadap ke depan, saat ini digunakan untuk mitigasi kecelakaan dan penghindaran bersama dengan Adaptive Cruise Control (ACC), dimaksudkan untuk digunakan sebagai pengemudi robot mata.

Mengapa pembuat mobil harus memberikan tugas ganda pada sensor yang menghiasi bagian depan model terbaru mereka? Itu karena Velodyne Lidar Inc. unit di atas mobil self-driving seperti milik Google berharga $70.000 per buah, yang menjadikan teknologi tersebut tidak realistis secara finansial. Dan terdapat – memang benar – harapan bahwa hanya sedikit pelanggan yang menginginkan mobil dengan silinder logam pada tiang di atap, sesuai dengan kebutuhan perangkat tersebut.

Jadi, alih-alih menggunakan mobil otonom yang mahal dan tidak sedap dipandang mata, mobil produksi otonom akan bergantung pada kamera dan radar yang telah diproduksi oleh jutaan orang, didukung oleh kecerdasan buatan yang lebih baik.

Namun, AI tersebut harus jauh lebih pintar daripada saat ini. Untuk membuktikannya, mari kita lihat dinamika dan karakteristik berkendara otonom dari Mercedes-Benz S550, mungkin. mobil paling otonom – dan berteknologi maju – di jalanan Amerika saat ini, di jalan raya yang sibuk selama jam sibuk lalu lintas

Sistem Mercedes-Benz Distronic ACC menggambarkan kekurangan dari teknologi terbaik saat ini. Sistem radar depan mengawasi mobil di depan untuk menjaga jarak aman sementara komputer secara otomatis menerapkan throttle dan rem sesuai kebutuhan.

Dalam beberapa situasi lalu lintas, Distronic membantu menghilangkan kerumitan dari gas, rem, dan tarian gas yang monoton dari pengemudi, karena S550 secara otomatis mengikuti mobil di depan. Namun dalam kekacauan lalu lintas perkotaan pada jam-jam sibuk multijalur, kehidupan nyata menggambarkan seberapa jauh Distronic tidak berfungsi sebaik siswa pendidikan pengemudi pemula.

Ketika gelombang kompresi penghentian melewati jalan raya, pengemudi dapat melihatnya dalam bentuk reaksi berantai dari lampu rem yang datang ke arah mereka. Kita, manusia, pengemudi secara refleks bereaksi dengan mengangkat gas untuk mengantisipasi mobil di depan yang mengerem saat mencapai penghentian.

Tapi Distronic tidak. Ia tidak dapat menggabungkan atau menganalisis input video dari kamera cahaya tampak dan inframerah yang menghadap ke depan. Ia tidak dapat melihat lampu rem dan pancaran sempit radar tidak dapat melihat sekeliling mobil di depan, sehingga juga tidak dapat melihat mobil yang berhenti di jalan.

Sistem radar otomotif pada umumnya saat ini memiliki sudut pandang maksimum sekitar 60 derajat, menurut Doug Patton, wakil presiden senior divisi teknik untuk Denso Internasional Amerika, Inc. “Jika Anda dapat meningkatkan sudut pandang, sensor idealnya adalah 180 derajat dan Anda akan memasang tiga sensor di mobil Anda dan melihat semuanya,” jelasnya. “Saat ini hal tersebut tidak efektif dari segi biaya.”

Akibat dari S550 masa kini adalah perasaan tidak nyaman saat melihat mobil Anda meluncur menuju kemacetan lalu lintas, tanpa menyadari perlunya memperlambat laju hingga mobil di depan mengerem secara signifikan. Alih-alih berhenti dengan tenang dan mulus, mobil malah melakukan pemberhentian darurat yang menegangkan karena komputer dikejutkan oleh pemberhentian mendadak di jalan raya. Itu akan membuat pengemudi tetap terjaga!

Mercedes memiliki kamera yang dapat mengidentifikasi lalu lintas di depan, namun saat ini tidak digunakan mereka untuk mengidentifikasi lampu rem dan mengantisipasi kemungkinan pengaruhnya terhadap kecepatan mobil di depan. Ini adalah kelemahan besar mobil semi-otonom saat ini dan merupakan rintangan besar yang harus diatasi oleh pembuat mobil sebelum otomatisasi penuh dapat dicapai.

Hal sebaliknya terjadi ketika lalu lintas di depan mulai bergerak. Sekali lagi, pengemudi dapat melihat lampu rem berkedip pada mobil demi mobil di depannya saat masing-masing mobil mulai menjauh. Manusia akan siap untuk melepaskan rem dan menginjak gas segera setelah mobil yang memimpin melaju, membiarkan jarak antar mobil secara bertahap membesar seiring dengan meningkatnya kecepatan.

Bukan Distronik. Ia menunggu mobil di depannya menjauh ke jarak yang aman, baru mulai bergerak ketika mobil di depannya telah mencapai jarak yang aman sedikit kecepatan, sehingga kesenjangan yang sudah cukup besar tumbuh menjadi ruang menganga yang tidak dapat ditentukan oleh hukum arus lalu lintas ada. Tak lama kemudian, pengemudi yang tidak sabar akan melemparkan mobilnya dari jalur sebelah ke ruang terbuka di depan S550, bahkan terkadang menandakan niat mereka untuk melakukannya.

Saat mobil yang datang menyatu dari jalur berhenti, mereka melakukannya pada sudut curam dan kecepatan rendah, sama seperti S550 yang semakin antusias untuk menutup jarak dengan mobil di depannya. Distronic tidak melihat sinyal belok dan pancaran radar sempitnya yang menyala di tengah jalur tidak melihat mobil yang bergabung hingga merusak pancaran itu.

Pada titik ini tampaknya Mercedes mungkin menabrak mobil yang masuk melalui pintu, namun akhirnya mengenalinya menerobos ke dalam jalur dan menginjak rem, jauh setelah pengemudi manusia akan mengurangi gasnya untuk mengizinkan penggabungan. Astaga!

Hal yang sama terjadi saat melewati jalan raya. Ingin bergabung sebelum S550 yang dikendalikan Distronic? Lupakan. Hal ini tidak akan terjadi, kecuali pengemudi manusia melakukan intervensi dengan menyentuh pedal rem untuk menonaktifkan sistem.

Semua ini tidak dimaksudkan sebagai kritik terhadap Distronic atau S550, hanya untuk menggambarkan bahwa pembuat mobil tidak menggunakan komputer yang sudah ada di dalam kendaraan mereka. Oleh karena itu, kendaraan belum cukup pintar untuk memahami lampu rem, lampu sein, dan pergerakan mobil di depan dengan mobil di depannya.

Namun pendekatan S550 dalam menggunakan sensor yang ada untuk mencapai kemampuan baru adalah caranya maju, menurut Christian Schumacher, kepala bisnis sistem bantuan pengemudi tingkat lanjut satuan di Otomotif Kontinental. Perusahaan tersebut membuat prototipenya sendiri, yang, seperti S550, menghindari lidar untuk memberikan otonomi.

“Mobil [prototipe] adalah alat untuk menyelidiki sejauh mana kita bisa mencapai kemajuan dengan penginderaan produksi saat ini,” katanya. “Bahkan tanpa menghabiskan banyak uang untuk sistem penginderaan yang tidak berperingkat otomotif.”

Perjalanan seperti Audi prototipe A7 otonom menunjukkan mobil tersebut langsung tersesat setiap kali menemui kerusakan pada garis yang dicat di jalan raya. Seperti Mercedes, ia menggunakan teknologi sensor kendaraan yang sudah ada, namun seperti S-Class, otonomi terbatas prototipe A7 masih jauh dari kemampuan mengemudi sendiri.

Tentu saja kita akan mencapai tujuan itu. Namun perkembangan terkini menunjukkan bahwa hal itu akan terjadi lebih lambat daripada lebih cepat. Schumacher memperkirakan mobil yang sepenuhnya otonom tidak akan menjangkau pengemudi hingga tahun 2025. Tandai kalender Anda.

Rekomendasi Editor

• Volkswagen meluncurkan program pengujian mobil self-driving di AS.
• Apakah Tesla Full Self-Driving layak dilakukan?
• Robotaxis memiliki masalah penumpang yang tidak terpikirkan oleh siapa pun
• Ford dan VW menutup unit mobil otonom Argo AI
• Tesla berharap versi beta self-driving penuh akan dirilis secara global pada akhir tahun 2022