Binatu adalah salah satu tugas yang mengikat Anda di rumah selama berjam-jam. Anda tidak dapat menyalakan mesin cuci dan pergi, seperti yang dapat Anda lakukan dengan mesin pencuci piring. Pakaian tidak hanya harus dipindahkan ke mesin pengering, tetapi juga harus dilipat atau digantung jika tidak ingin kusut. Kami sudah menunggunya Kamarba mencuci seluruh kehidupan dewasa kita.
Mimpi tersebut selangkah lebih dekat dengan kenyataan, berkat para peneliti di Divisi Ilmu Komputer UC Berkeley. Menggunakan Robot Pribadi 2 Willow Garage senilai $280.000, Siddharth Srivastava dan rekan penulisnya telah menulis makalah tentang versi PR2 sumber terbuka mereka, yang telah mereka program untuk melipat cucian.
Salah satu tantangan terbesar dalam memprogram robot untuk menangani laundry adalah pakaian dan handuk “dapat berubah bentuk benda.” Berbeda dengan baut atau botol, bentuk kemeja terlihat berbeda berdasarkan apakah kemeja tersebut diremas di lantai atau digantung. sebuah lemari. “Tantangan yang ditimbulkan oleh robot melipat handuk mencerminkan tantangan penting yang melekat dalam persepsi dan manipulasi robot terhadap objek yang dapat berubah bentuk,” kata Asisten Profesor Pieter Abbeel.
Pusat Berita UC Berkley.Sayangnya, PR2 tidak bisa membedakan antara kemeja bersih dan kusut yang tergeletak di lantai dan kemeja kotor dan kusut yang tergeletak di lantai. Selain itu, robot tidak cukup fleksibel untuk mencapai lantai. Karena keterbatasan jangkauan dan penglihatannya, PR2 tidak dapat menjangkau mesin untuk mengeluarkan pakaian. Tapi cukup tentang apa itu robot tidak bisa Mengerjakan. Seperti yang Anda lihat di video, robot tidak kesulitan memasukkan pakaian ke dalam keranjang dan memindahkannya ke mesin cuci. Setelah semuanya keluar dari pengering, bot bisa lipat dan gantung barang-barang yang dicuci.
PR2 tidak terbatas pada laundry saja. Insinyur Willow Garage telah memprogram robot itu mengantarkan bir Dan bermain biliar. Bot-bot itu tahu cara berpesta!
Dengan harga yang mahal dan keterbatasan PR2, kami tidak berharap Santa akan menghadirkan robot peliharaan tahun ini. Apakah Natal 2020 terlalu dini untuk diharapkan?
Rekomendasi Editor
- Robot Astro baru dari Amazon dapat mengawasi rumah Anda saat Anda bepergian
Tingkatkan gaya hidup AndaTren Digital membantu pembaca mengawasi dunia teknologi yang bergerak cepat dengan semua berita terbaru, ulasan produk yang menyenangkan, editorial yang berwawasan luas, dan cuplikan unik.
