HyQ Pendek Nyata 100 MB Definitivo 14153
Antara Boston Dynamics' berbagai macam gigi taring robo dan itu Anjing robot Swiss melakukan inspeksi anjungan minyak, robot berkaki empat membuat kemajuan yang mengesankan akhir-akhir ini. Tapi, setidaknya dalam hal kekuatan murni, tidak ada yang bisa menandingi robot hidrolik berkaki empat HyQReal, yang diciptakan oleh para peneliti di Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) Italia. Prestasi robot mereka? Tidak kurang dari itu menarik pesawat seberat tiga ton.
Berat sebenarnya pesawat Piaggio P180 Avanti adalah 7,275 pon. Benda itu ditarik sejauh lebih dari 30 kaki oleh robot berukuran tinggi hanya 2,95 kaki dan panjang 4,3 kaki, dan beratnya mencapai 286 pon. Robot HyQReal dilengkapi dengan baterai 48 volt, yang menggerakkan empat motor listrik yang dihubungkan ke sejumlah pompa hidrolik yang sama.
Video yang Direkomendasikan
“Ini adalah kombinasi perangkat keras yang kuat dan perangkat lunak yang bagus,” Claudio Semini, pemimpin proyek dan koordinator laboratorium Sistem Berkaki Dinamis IIT, mengatakan kepada Digital Trends. “Moog mengembangkan sistem aktuasi hidraulik berkinerja tinggi yang digunakan untuk aktuator di kaki-kaki, [dan] kaki karet dibuat khusus untuk traksi tinggi. Perangkat lunak IIT dapat mengoptimalkan postur robot, keseimbangan, dan gaya reaksi tanah untuk meningkatkan gaya tarik dan traksi.”
Tidak jelas secara pasti seberapa besar daya tarik yang dimiliki robot berkaki empat lainnya (pertimbangkan tantangan yang diberikan). Namun, Boston Dinamis sebelumnya memamerkan video di mana 10 robot Spotmini bekerja sama untuk menarik sebuah truk. Ini sendiri merupakan prestasi yang cukup mengesankan, yang membutuhkan koordinasi tingkat tinggi antar robot. Semini menyarankan agar algoritma optimasi kekuatan serupa digunakan untuk mencapai prestasi ini.
Namun, jangan berharap robot-robot IIT hanya sekedar mengangkut pesawat di landasan pacu. “Menarik pesawat hanyalah cara untuk menunjukkan kekuatan robot baru, otonomi daya, dan desain yang dioptimalkan,” lanjut Semini. “Pesawat lebih baik dipindahkan dengan kendaraan beroda. Robot berkaki empat yang kuat dapat digunakan untuk membawa sensor dan peralatan ke area berbahaya, serta lengan robot untuk manipulasi. Kami bekerja sama dengan Pemadam Kebakaran Italia dalam sebuah proyek yang didanai oleh INAIL, Institut Nasional Asuransi Kecelakaan Italia. Kami belum menargetkan respons pertama, melainkan memberikan dukungan setelah terjadinya bencana.”
Rekomendasi Editor
- Robot Spot Boston Dynamics untuk melukis untuk pameran seni
- Roboticist berbagi alasan dia senang bekerja di Boston Dynamics
- CyberDog Xiaomi terlihat sangat mirip dengan Boston Dynamics’ Spot
- Masa depan manufaktur: Pandangan ke depan menuju era pembuatan barang berikutnya
- Sampaikan salam kepada robot terbaru Boston Dynamics: Stretch
Tingkatkan gaya hidup AndaTren Digital membantu pembaca mengawasi dunia teknologi yang bergerak cepat dengan semua berita terkini, ulasan produk yang menyenangkan, editorial yang berwawasan luas, dan cuplikan unik.
