Pada tahun 2003, Sebastian Thrun hanyalah seorang profesor Stanford yang memiliki ide yang sangat keren. Setelah membuat beberapa prototipe mobil yang memiliki fitur penggerak otonom, termasuk satu untuk pameran Smithsonian, para penggila mobil memutuskan untuk bekerja keras dengan proyek baru. yang pada akhirnya akan menjadi Stanley, mobil robot yang dibuat berdasarkan VW Touareg yang memenangkan DARPA Challenge pada tahun 2005 dan memiliki sensor yang memantau lalu lintas, mengontrol kemudi, dan dapat parkir mandiri. (Pada tahun 2007, Thrun kembali dengan model VW lainnya yang menempati posisi kedua di DARPA Challenge.)
Dengan kesuksesan ini, Anda mungkin bertanya-tanya: apa yang bisa mengungguli mobil yang bisa mengemudi sendiri? Sejak tahun 2007, Thrun mengambil cuti panjang untuk membantu Google mengembangkan fitur Street View di Google Maps, yang menampilkan overlay fotografi untuk membantu wisatawan menemukan hotspot. Tahun ini, Stanford sedang mengerjakan proyek baru yang melibatkan Audi TT-S yang dimodifikasi yang juga menyediakan pengoperasian kendaraan otonom. Namun dalam banyak hal, terlepas dari kehebohan baru-baru ini seputar teknologi baru dalam mobil yang dikembangkan oleh Ford dan perusahaan lainnya, Hari-hari DARPA dengan cepat memudar, dan sepertinya gagasan tentang mobil robotik sepenuhnya telah hilang momentum. Atau sudahkah?
Dalam banyak hal, impian mobil otonom tidak mati pada acara DARPA lalu. Sebaliknya, ia dilahirkan kembali. Beberapa perusahaan mobil terkemuka telah berinvestasi dalam fitur otomasi robotik dan kini sedang berupaya untuk memberikan pengalaman yang lebih baik tidak seperti visi Thrun tentang kendali otonom, di mana pengemudi cukup menekan tombol dan duduk kembali di kursinya sementara mobil mengemudikannya rumah. Untuk memahami kondisi fitur robot saat ini, kami menguji empat kendaraan tercanggih saat ini untuk mengetahui cara kerja opsi ini, dan seberapa dekat kami dengan kendali robot penuh.
Ford Taurus SHO adalah kendaraan yang sangat canggih. Dalam acara TV “White Collar” di USA Network, kendaraan ini mendapat peringkat teratas sebagai kendaraan yang sangat canggih, bukan sedan kelas menengah yang ditujukan untuk perjalanan kelas menengah.
Salah satu fitur paling mengejutkan pada Taurus SHO adalah kendaraan mengatur lampu depan untuk Anda. Dalam test drive dalam berbagai kondisi (terima kasih kepada Visi Ford), SHO akan secara otomatis meredupkan lampu depan ketika mobil mendekat dari jarak sekitar 200 kaki. Sekitar satu detik setelah lewat, SHO akan mengembalikan lampu depan ke kecerahan penuh. SHO juga memiliki wiper penginderaan hujan (yang menggunakan sensor yang dapat mengetahui apakah cahaya menyebar secara normal atau menyebar tertutup oleh hujan atau salju) dan teknologi Ford baru yang disebut BLIS, yang dapat mendeteksi apakah ada mobil di dekatnya saat Anda berganti pakaian jalur. (BLIS bekerja dengan mengirimkan sinyal dan mengukur seberapa cepat sinyal kembali datang dari mobil yang lewat.)
Cruise control adaptif – yang juga menggunakan sensor untuk mencari penghalang di depan kendaraan – merupakan fitur opsional pada SHO. Fitur robotik keren lainnya: Kursi pada SHO benar-benar bergerak dan berkontur agar Anda tidak duduk pada posisi yang sama saat mengemudi, sehingga membantu mengurangi kelelahan punggung.
Crossover SUV ini – merek mewah dari Honda – merupakan kendaraan yang sangat canggih. Selama uji coba selama seminggu, kami menemukan MDX mengungkapkan kecenderungan robotiknya secara perlahan seiring berjalannya waktu. Kemajuan yang paling utama adalah pelayaran adaptif, yang dapat diatur dalam interval sehingga MDX menyesuaikan kecepatan mobil di depan Anda berdasarkan tiga tingkat kedekatan. Dalam test drive dari Los Angeles ke Las Vegas, pelayaran adaptif sesekali akan baik-baik saja penyesuaian kecepatan mengemudi, dan dalam beberapa kasus akan mengerem sedikit untuk mengakomodasi hal tersebut lalu lintas.
(Terima kasih kepada Acura yang telah menyediakan kendaraan test drive.)
MDX tidak secanggih Mercedes E-350 yang juga kami uji coba, karena Mercedes akan melakukan penyesuaian yang lebih baik pada mesinnya. Namun, MDX melakukan pekerjaan yang lebih baik dalam membuat penyesuaian yang lebih jelas pada lalu lintas yang lebih padat. Berbeda dengan Mercedes yang sedikit meninabobokan Anda dengan menurunkan putaran mesin, saat Anda mendekati mobil lain, MDX akan menginjak rem untuk memastikan Anda mengetahui mobil tersebut melambat.
MDX memiliki kamera kisi-kisi yang dipasang di depan yang memindai mobil di depan berdasarkan tiga interval. Kamera ini bekerja mirip dengan radar Doppler yang memindai objek berkilau dan instruksi serta mengukur jarak di depan mobil.
Infiniti EX35 adalah sedan sport yang dapat dikendarai dengan sangat baik. Namun teknologi canggihlah yang membedakannya. Mobil memiliki sensor di sekelilingnya, dan kamera di kaca spion dan di belakang kendaraan yang memindai penghalang. Dalam beberapa hal, EX lebih canggih daripada Mercedes E-350 karena menunjukkan cara kerja otomatisasi robot: dengan memindai seluruh kendaraan. Dalam pengujian, EX akan berbunyi bip sedikit saat kami mendekati kendaraan yang lewat atau tidak bergerak. Kamera yang dipasang di belakang juga memiliki resolusi lebih tinggi dan lebih akurat daripada Taurus Sho untuk membuat cadangan di tempat parkir yang sempit.
EX juga memiliki fitur bantuan jalur yang luar biasa – tidak mengherankan, karena Infiniti adalah salah satu orang pertama yang menemukan ide ini. Dalam banyak kondisi – termasuk berkendara di malam hari, lalu lintas padat, jalan yang tertutup sebagian, dan di dalam kota jalan – EX merasakan sisi jalan dengan memindai garis penanda putih menggunakan yang dipasang di depan sensor. (Sejujurnya: kami diberhentikan oleh polisi Las Vegas saat menguji fitur ini dan menertawakannya bersama petugas, yang mengira kami sedang mengemudi dalam keadaan mabuk.)
Lane-assist menggunakan kamera yang memindai kontras tajam di jalan dan menampilkan ikon saat Anda meninggalkan jalur. Namun, mobil tersebut cukup pintar untuk mengetahui perbedaan antara perubahan jalur dan dorongan yang tidak disengaja – EX menunggu setengah detik sebelum menampilkan ikon untuk merasakan keberangkatan jalur yang sebenarnya.
Tidak ada mobil lain yang dapat menandingi E-350 dalam hal fitur robotik. Seperti yang kami sebutkan, cruise control adaptif bekerja sangat baik dalam test drive dengan sedikit memperlambat mobil di jalan raya. Penyesuaian ini sangat halus sehingga kami bahkan hampir tidak menyadari bahwa kami telah menurunkan 75 menjadi 65 dalam waktu sekitar 30 detik. Saat mobil di depan berpindah ke jalur lain, E-350 perlahan kembali ke kecepatan yang benar.
Meskipun kami tidak dapat mengujinya secara langsung (karena kami hanya punya waktu beberapa jam untuk mengujinya), namun E-350 juga menyediakan sistem perhatian pengemudi yang menggunakan 70 faktor berbeda dari mobil untuk memastikan Anda mampu menyetir. Faktor-faktor tersebut antara lain kecepatan mengemudi, berapa lama Anda mengemudi, dan perilaku tidak menentu. Jika E-350 merasakan Anda perlu istirahat dari mengemudi, ini akan mengingatkan Anda akan perlunya perhatian lebih.
Tahun ini, Mercedes akan merilis model GL baru yang akan menyediakan sistem penjaga jalur baru yang mendorong Anda kembali ke jalan secara otomatis saat Anda meninggalkan jalur. Pada E-350, kami melihat fitur bantuan jalur lebih akurat dibandingkan mobil uji lainnya, bahkan mobil ini memperingatkan kita berada di jalan raya dengan tanggul yang menutupi garis putih, kemungkinan besar disebabkan oleh cara E-350 memindai sisi jalan jalan. (Terima kasih kepada Valley Imports untuk test drive E-350, www.valleyimports.net)
Apa yang terjadi selanjutnya?
Uji coba langsung ini membuktikan satu hal: otomatisasi robotik pada mobil mengalami kemajuan pesat. Bahkan dalam fitur robotik yang kurang mengesankan, seperti wiper penginderaan hujan, pembuat mobil terus menyempurnakan caranya teknologi bekerja dari panel sederhana yang mendeteksi penghalang hingga kamera yang benar-benar mengukur cahaya difraksi. Penjaga jalur pada Mercedes GL, kamera yang dipasang di grill, sensor yang mengirimkan sinyal keluar dari kendaraan untuk mencari mobil yang lewat… Semua teknologi ini menunjukkan masa depan yang dekat ketika mobil yang Anda kendarai dapat membawa Anda dari titik A ke titik B tanpa Anda pendampingan.
Tentu saja, beberapa langkah yang dilakukan akan memerlukan waktu: di AS, hal ini berarti meningkatkan infrastruktur agar dapat mencapai tujuan tersebut mobil dapat berkomunikasi tidak hanya dengan sinyal lalu lintas dan menyesuaikan dengan kecepatan jalan raya tetapi juga berkomunikasi dengan mobil di dekatnya. Namun, visi Thrun untuk pengendalian otonom sudah di depan mata – dan semakin mendekati kecepatan yang kita capai saat ini daripada yang Anda bayangkan.
