milik NASA Penjelajah ketekunan, yang saat ini bergerak melintasi permukaan Mars, berukuran sebesar mobil kecil.
Namun baru-baru ini badan antariksa tersebut mengalihkan perhatiannya untuk mengembangkan penjelajah berukuran lebih kecil, seukuran kotak sepatu, yang rencananya akan dikirim ke bulan dalam misi Artemis mendatang.
Video yang Direkomendasikan
Sebuah tim di Jet Propulsion Laboratory (JPL) NASA sedang mengerjakan proyek Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration (CADRE) untuk mengembangkan penjelajah kecil tersebut.
Terkait
- Saksikan susunan surya baru NASA terbentang di stasiun luar angkasa
- Uji terbang pesawat ruang angkasa Starliner berawak pertama NASA tertunda
- Cara menyaksikan misi pribadi NASA tiba di stasiun luar angkasa
Sesuai dengan nama proyeknya, idenya adalah untuk mengerahkan pasukan penjelajah kecil ini, yang masing-masing didukung oleh perangkat lunak yang memungkinkan mereka bekerja sama. Tugasnya dapat mencakup pemetaan bagian permukaan bulan yang belum dijelajahi dalam 3D menggunakan kamera stereo onboard beberapa penjelajah mampu menyelesaikan pekerjaan jauh lebih cepat dibandingkan penjelajah tunggal yang lebih besar yang melakukan hal yang sama aktivitas. Namun, NASA tidak menyerah pada desain penjelajah yang lebih besar, dan menunjukkan bahwa kedua jenis tersebut berguna untuk berbagai jenis tugas.
JPL baru-baru ini menguji pasukan penjelajah kecil pada simulasi tanah bulan di SLOPE NASA Glenn (Simulated Lunar Operasi) laboratorium saat mereka bekerja merancang kendaraan yang dapat dengan nyaman menangani tempat-tempat yang sulit dijangkau seperti kawah dan gua. Anda dapat menyaksikan rover beraksi dalam video di bawah ini.
KADER Mini Rover Menavigasi Simulasi Medan Bulan | Pusat Penelitian Glenn NASA
“Kami menguji traksi roda dalam kondisi berbeda,” kata Alex Schepelmann, ahli robot utama untuk SLOPE di NASA Glenn.
“Roda penjelajah juga diuji untuk melihat apakah mereka dapat melewati bebatuan besar di bulan dan mendaki lereng dasar kemiringan kami yang mensimulasikan perbukitan di permukaan bulan.”
Tim SLOPE juga menggunakan peralatan pencitraan ilmiah untuk mengetahui berapa banyak slip roda yang terjadi di tanah bulan yang disimulasikan. Terlalu banyak selip dan hal ini dapat menghalangi penjelajah untuk mengidentifikasi lokasinya secara akurat saat mencoba mengikuti rute melintasi permukaan bulan.
“Jika rodanya tergelincir, penjelajah mungkin mengira ia telah melaju lebih jauh dari yang sebenarnya telah ditempuh, karena teknologi GPS belum dikembangkan untuk bulan,” jelas Schepelmann. Untuk melacak posisi, perangkat lunak CADRE akan memanfaatkan data dari unit pengukuran inersia, kamera stereo, dan sensor matahari.
Rencana saat ini adalah mengirim penjelajah CADRE ke bulan sebagai demonstrasi teknologi dalam iklan pendarat robotik dalam lima tahun ke depan sebagai bagian dari Layanan Muatan Bulan Komersial NASA prakarsa.
NASA juga berencana mengirim beberapa penjelajah lain ke bulan dalam beberapa tahun mendatang. VIPER, yaitu kira-kira sebesar mobil golf dan dilengkapi roda berjari-jari yang serupa dengan yang ada pada penjelajah CADRE, akan menjelajahi permukaan bulan untuk mencari es dan sumber daya lainnya pada awal tahun 2023.
Badan antariksa tersebut juga ingin mengirimkan kereta bulan yang dirancang baru dan dioperasikan oleh manusia untuk misi astronot berikutnya ke bulan, yang saat ini dijadwalkan pada tahun 2024, meskipun tanggal tersebut tampaknya akan tertunda.
Rekomendasi Editor
- Trio pesawat ruang angkasa Orion bersiap untuk misi bulan NASA
- NASA melakukan tes kritis untuk roket bulan Artemis V
- Pengorbit bulan NASA menemukan puing-puing dari pendarat Jepang yang gagal
- Saksikan NASA berhasil meluncurkan misi pribadi ke ISS
- Cara menyaksikan peluncuran kru swasta NASA ke ISS pada hari Minggu
Tingkatkan gaya hidup AndaTren Digital membantu pembaca mengawasi dunia teknologi yang bergerak cepat dengan semua berita terkini, ulasan produk yang menyenangkan, editorial yang berwawasan luas, dan cuplikan unik.