Penggerak Autonav Pertama Perseverance Mars Rover milik NASA
Saat penjelajah Perseverance menjelajahi kawah Jezero di Mars, para insinyur di NASA mencoba kemampuan baru yang memungkinkan penjelajah tersebut menavigasi dirinya sendiri di sekitar medan berbatu.
Video yang Direkomendasikan
Saat ini, pengemudi penjelajah seperti Vandi Verma di Jet Propulsion Laboratory NASA menggunakan kacamata 3D untuk memvisualisasikan dan merencanakan rute mengemudi. “Jezero luar biasa,” Verma dikatakan. “Ini adalah surga bagi pengemudi penjelajah. Saat Anda memakai kacamata 3D, Anda melihat lebih banyak gelombang di medan. Kadang-kadang saya hanya menatap gambar-gambar itu.”
Namun kini, penjelajah tersebut akan lebih sering melakukan navigasi sendiri. Rover ini memiliki sistem mengemudi otomatis yang disebut AutoNav yang menggunakan peta medan 3D untuk merencanakan rute aman untuk berkendara sambil menghindari rintangan. Artinya, ia dapat merencanakan dan melaksanakan rencana mengemudinya sendiri tanpa staf pendukung di Bumi harus mengarahkan semuanya secara manual. Meskipun demikian, pengemudi rover tetap mengawasi prosesnya dengan cermat untuk memastikan rute aman dan menuju ke arah yang benar untuk menemukan sampel yang menarik secara geologis.
Terkait
- Lihat kartu pos dari Mars yang diambil oleh penjelajah Curiosity
- Lihat pemandangan 3D kawah Mars yang ditangkap oleh penjelajah Perseverance
- Ingenuity dan Perseverance mengambil foto satu sama lain di Mars
“Kami memiliki kemampuan yang disebut 'berpikir sambil mengemudi',” kata Verma. “Penjelajah ini memikirkan tentang penggerak otonom saat rodanya berputar.”
Keuntungan besar dari kemampuan ini bukan pada kemampuan manuvernya melainkan pada kecepatannya. Merencanakan rute berkendara teraman dari Bumi secara manual membutuhkan banyak waktu, itulah salah satu alasan mengapa penjelajah jarang bergerak lebih dari 200 meter dalam sehari. Dengan kemampuan barunya, Perseverance mungkin bisa melaju secepat 120 meter per jam.
“Kami mempercepat AutoNav empat atau lima kali lipat,” kata Michael McHenry, pemimpin domain mobilitas dan bagian dari tim perencana penjelajah JPL. “Kami berkendara lebih jauh dalam waktu yang jauh lebih singkat dibandingkan yang ditunjukkan oleh Curiosity.”
Sebagai perbandingan, penjelajah Curiosity, yang memiliki perangkat keras serupa dengan Perseverance tetapi tidak memiliki sistem AutoNav baru, saat ini melaju dengan kecepatan sekitar 20 meter per jam. Para insinyur penjelajah berharap peningkatan kecepatan ini akan membantu Ketekunan dalam perjalanannya mencari bukti kehidupan kuno.
“Kita akan mampu mencapai tempat-tempat yang diinginkan para ilmuwan dengan lebih cepat,” kata Jennifer Trosper, yang telah mengerjakan semua penjelajah Mars milik NASA dan merupakan proyek penjelajah Mars 2020 Perseverance Pengelola. “Sekarang kami dapat berkendara melalui medan yang lebih rumit ini dibandingkan mengelilinginya: Ini bukanlah sesuatu yang dapat kami lakukan sebelumnya.”
Rekomendasi Editor
- Penjelajah Perseverance menemukan molekul organik di Kawah Jezero Mars
- Tips pengamatan langit NASA pada bulan Juni mencakup Mars di Sarang Lebah
- Penjelajah Perseverance menemukan bukti adanya sungai kuno di Mars
- Penjelajah Curiosity Mars milik NASA mendapat peningkatan kecepatan
- Helikopter Mars NASA mencapai tonggak sejarah penerbangan ke-50
Tingkatkan gaya hidup AndaTren Digital membantu pembaca mengawasi dunia teknologi yang bergerak cepat dengan semua berita terkini, ulasan produk yang menyenangkan, editorial yang berwawasan luas, dan cuplikan unik.
