Mempelajari Keterampilan Motorik Tangkas dan Dinamis untuk Robot Berkaki
Menyaksikan seseorang menendang robot anjing adalah salah satu hal yang sangat meresahkan, padahal kita tahu bahwa anjing yang dimaksud hanyalah kumpulan servo dan komponen berteknologi tinggi lainnya. Namun, ini merupakan reaksi yang penting untuk diuji, karena ini adalah jenis tabrakan tak terduga yang mungkin harus dihadapi robot jika itu akan berfungsi di dunia nyata: terutama jika itu akan bekerja di lingkungan yang tidak aman atau bepergian di tempat yang tidak stabil permukaan.
Video yang Direkomendasikan
Untungnya, para peneliti dari Swiss Federal Institute of Technology (ETH) Zurich di Swiss bersedia melakukan pekerjaan ini sehingga Anda tidak perlu melakukannya. Dan hasilnya sudah tampak menjanjikan. Para ahli robot di lembaga penelitian tersebut telah mendemonstrasikan bagaimana robot berkaki empat APAPUN mereka mampu menendang dan terus berdetak — atau, setidaknya terus berjalan. Yang lebih mengesankan lagi, kemampuan untuk pulih dari potensi pukulan knockout ini tidak memerlukan perangkat keras tambahan apa pun, melainkan penerapan algoritme baru. Oh, dan pengujian ini membutuhkan tendangan fisik yang jauh lebih sedikit dibandingkan upaya sebelumnya.
“Kontribusi utama dari [makalah penelitian terbaru kami] adalah untuk menunjukkan bahwa perilaku rumit seperti itu dapat dilatih hanya dengan menggunakan data simulasi,” Jemin Hwangbo, peneliti yang memimpin penelitian tersebut, mengatakan kepada Digital Trends. “Sebelumnya, simulasi tidak cukup akurat untuk melatih kinerja kebijakan pengendalian. Dengan menggunakan skema simulasi baru, kami membuat simulasi menjadi realistis dan berguna untuk tujuan pelatihan. Pelatihan kebijakan pengendalian memiliki banyak keuntungan signifikan dibandingkan pendekatan desain pengontrol manual. Pelatihan dapat dengan mudah diotomatisasi dan memerlukan lebih sedikit usaha dibandingkan alternatifnya. Hal ini berarti pengembangan robot lebih murah dan lebih cepat. Keuntungan lainnya adalah performa: kebijakan kontrol yang terlatih memiliki perilaku yang lebih beragam, sehingga membuat robot lebih mampu bereaksi terhadap perubahan lingkungan.”
Seperti terlihat pada video di atas, robot mampu menyesuaikan gaya berjalannya saat diberi dorongan atau boot. Bergunanya, jika ia terjatuh sepenuhnya, ia juga mampu bangkit kembali. Hal ini akan membuatnya lebih berguna dalam lingkungan dunia nyata, dan berpotensi mengurangi pengawasan manusia saat menjalankan tugasnya.
“Ini berarti banyak tugas yang dapat dilaksanakan dengan lebih andal,” lanjut Hwangbo. “Kelemahan robot yang ada dalam situasi praktis adalah keandalannya. Jika terjatuh, operator manusia harus turun tangan. Hal ini menghalangi industri untuk menggunakan sistem berkaki. Kontribusi kami membuat sistem berkaki lebih praktis.”
ANYmal baru-baru ini diuji ketika digunakan untuk melakukan inspeksi di salah satu platform distribusi listrik lepas pantai terbesar di dunia di Laut Utara.
Rekomendasi Editor
- Tonton video pertama Xiaomi yang menampilkan robot CyberDog-nya
- Kini Anda dapat memberi makan anjing robot Aibo Sony dengan makanan virtual
- Astro, robot berkaki empat yang terinspirasi anjing, bisa duduk, berbaring, dan… belajar?
- Anjing robot Aibo dari Sony kini dapat berpatroli di rumah Anda untuk mencari orang yang berkepentingan
- Robot Caltech yang terinspirasi dari burung menggunakan pendorong untuk membantu tetap berdiri
Tingkatkan gaya hidup AndaTren Digital membantu pembaca mengawasi dunia teknologi yang bergerak cepat dengan semua berita terkini, ulasan produk yang menyenangkan, editorial yang berwawasan luas, dan cuplikan unik.
