Truk otonom memimpin dalam teknologi self-driving

Mobil otonom banyak menjadi berita, sebagian besar karena tabrakan yang pasti terjadi saat kita memadukan pengemudi manusia dan robot. Hal ini menimbulkan pertanyaan yang jelas - siapa yang membayar ketika robocar membunuh? — namun keributan mengenai keselamatan mengabaikan fakta bahwa teknologi otonom akan mengambil alih angkutan truk komersial jauh sebelum rata-rata orang harus memutuskan apakah akan menaiki robo-cab. Perusahaan-perusahaan saat ini sedang membangun truk otonom untuk lingkungan terkendali di pelabuhan pelayaran dan lokasi industri besar (yang mana sudah memiliki forklift self-driving!).

Yang memimpin tuntutan pada truk self-driving adalah TuSederhana, sebuah perusahaan dengan dua kantor pusat di Beijing, Tiongkok, dan di San Diego, California, ditambah fasilitas pengujian di Tucson, Arizona. TuSimple telah mengidentifikasi traktor terminal pelabuhan sebagai aplikasi pertama yang ideal untuk kendaraan otonom. Perusahaan itu bahkan membuat a video teknologinya dalam tindakan.

Buah yang tergantung rendah

Pengoperasian pelabuhan sempurna untuk kendaraan otonom karena sejumlah alasan, terutama karena lingkungan terminal yang tertutup dan terkendali. Kapal kargo dimuat dan dibongkar dan kontainer-kontainer tersebut ditumpuk dalam blok-blok yang rapi dan dilacak dengan ketat. Fasilitas terminal ditutup untuk umum karena masalah keselamatan dan bea cukai. Jalan raya lebar dan peta lengkap tempat penyimpanan pelabuhan relatif sederhana. Selain itu, kecepatan di dalam fasilitas dijaga tetap rendah, sehingga menciptakan skenario sempurna untuk kendaraan otonom.

“Ini adalah tempat yang bagus untuk truk otonom,” jelas Chuck Price, Wakil Presiden Produk di TuSimple. “Dengan kendaraan yang sepenuhnya otonom, kami dapat memperkenalkan teknologi kami ke lingkungan tanpa adanya perubahan infrastruktur di pelabuhan. Ini adalah perkenalan yang sangat singkat. Mereka sangat antusias dengan hal ini, dan kami sangat senang bisa menjadi bagian darinya.”

TuSimple telah mengoperasikan armada uji traktor terminal pelabuhan otonom di Tiongkok, dan hal ini mendapat perhatian di sana.

“Ada minat yang signifikan dan mungkin perlu dicatat bahwa operator pelabuhan dominan di seluruh dunia adalah perusahaan Tiongkok,” kata Price kepada Digital Trends. “Sekitar 70 persen lebih pelabuhan dioperasikan oleh entitas Tiongkok yang sebenarnya bekerja sama dengan kami di Tiongkok untuk melakukan teknologi tersebut.”

Teknologi unik

TuSimple tidak hanya unik dalam pilihan aplikasi pertamanya. Penerapan kendaraan otonom yang dilakukan perusahaan juga berbeda dengan pendekatan lainnya. Daripada mengandalkan radar berbasis laser (LIDAR), teknologi TuSimple terutama didasarkan pada kamera.

“Perbedaan paling nyata antara cara kami menghadapi masalah dan cara pesaing kami menghadapinya Masalahnya adalah ketika kami memutuskan untuk membangun teknologi yang berpusat pada kamera dan bukan yang berpusat pada LIDAR,” Price menjelaskan. “Saat ini kami menggunakan 10 kamera, namun jumlah tersebut terus berubah seiring kami menyelesaikan solusi kami. Kami menggunakan radar sebagai sensor sekunder. Secara umum, rangkaian kamera kami memberikan solusi yang unggul dibandingkan hampir semua sensor lainnya.”

TuSimple juga menggunakan radar gelombang milimeter, namun tetap mempertahankan serangkaian kamera memberikan hasil yang lebih unggul.

“Radar menjadi relevan ketika kita mengalami penurunan penglihatan yang parah,” kata Price, “yang akan memerlukan banyak penurunan sebelum kita harus bergantung pada radar. Pada saat itu, kamera tidak hanya tidak akan berfungsi, tetapi LIDAR juga tidak akan berfungsi. Kamera lebih unggul dari LIDAR karena tiga alasan. Yang pertama adalah jangkauan. Ambil contoh sistem LIDAR yang diklaim sebagai LIDAR 200 meter; kemungkinan untuk kembali menurun seiring dengan jarak dan juga menurun seiring dengan sifat target yang terfokus. Jika targetnya gelap, kemungkinan besar target tersebut akan menyerap energi laser, bukan memantulkannya kembali.”

Untuk truk yang bergerak cepat, jangkauan deteksi sangat penting untuk keselamatan.

“Kami percaya bahwa jika Anda memiliki LIDAR sepanjang 200 meter, Anda mungkin dapat mengandalkan sekitar setengahnya sebagai pengembalian yang dapat diandalkan,” jelas Price. “Mengingat sebuah truk besar yang melaju di jalan antar negara bagian dengan kecepatan 65 mil per jam memerlukan jarak sekitar 100 meter untuk melakukan perjalanan. berhenti darurat, yang Anda maksud adalah sensor utama yang hanya dapat melihat sejauh mana Anda berhenti jarak. Artinya, pada dasarnya, Anda selalu berada di ambang krisis. Saat ini, kami dapat melihat jarak 300 meter dengan andal dan itu bukan hanya deteksi objek tetapi identifikasi objek.”

TuSimple menyatakan bahwa ada manfaat lain menggunakan kamera. Secara khusus, kamera jauh lebih murah dan lebih kokoh dibandingkan unit LIDAR.

“Saat ini, LIDAR sangatlah mahal dan Anda harus menempatkan dua hingga empat unit LIDAR di dalam truk untuk mendapatkan cakupan yang Anda perlukan,” jelas Price. “Biasanya Anda memiliki satu di dalam kabin yang melakukan pemindaian umum ke depan, dan Anda akan memiliki yang lain di bemper yang memindai tingkat yang lebih rendah karena bukaan vertikal LIDAR cukup sempit. Anda memerlukan beberapa LIDAR untuk menutupi ruang vertikal. Pertimbangkan bahwa unit LIDAR terbaru berharga sekitar $20.000 dan unit yang bagus berkisar antara $80.000 hingga $100.000.”

“Masalah ketiga dengan LIDAR adalah keandalan. LIDAR berkualitas tinggi yang diproduksi saat ini memiliki laser yang dipasang pada poros yang berputar pada permukaan bantalan dan jika Anda menggoyangkan dan menyetrum perangkat tersebut di atas truk, Anda dapat membuatnya sangat aus dengan cepat. Anda akhirnya tidak hanya harus mengeluarkan puluhan ribu dolar untuk unit LIDAR, Anda juga harus melakukannya setiap 2.000 mil. Kombinasi ketiga faktor tersebut membuat LIDAR tidak efektif untuk truk,” Priced menyimpulkan.

TuSederhana di jalan

Pasar truk otonom di fasilitas swasta tertutup memang besar, namun tidak sebesar pasar tersebut truk yang bisa mengemudi sendiri di jalan raya dunia. Seperti kebanyakan pengembang otonom, TuSimple telah menguji teknologinya di Arizona menyambut baik prosesnya.

“Kami sangat senang dengan dukungan yang kami peroleh dari Arizona,” kata Price kepada kami. “Arizona telah membuat definisi yang jelas dan obyektif tentang apa yang mereka perlukan untuk beroperasi dalam mode pengujian dan mengoperasikan kendaraan tanpa pengemudi. Persyaratannya tidak longgar. Aturan-aturan ini ketat namun obyektif dan jelas serta mengikuti pedoman yang telah kita diskusikan di komite-komite dan di tingkat federal selama beberapa tahun.”

TuSimple mengambil pembelajaran dari operasional pelabuhan dan menerapkannya pada industri angkutan truk yang lebih luas.

“Salah satu manfaat dari melakukan pengoperasian pelabuhan adalah mengajarkan kami cara melakukan manuver jarak dekat dengan kendaraan, yaitu manuver ketat di ruang yang sangat kompleks,” kata Price. “Untuk angkutan truk melalui jalan raya, kami berkomitmen untuk melakukan otomatisasi penuh dari dermaga ke dermaga tingkat 4, yang berarti di jalan raya, dekat jalan raya, ke pusat distribusi, dan hingga ke dermaga.”

Saat ini, perusahaan sedang mengembangkan sepasang armada uji untuk penggunaan komersial secara bersamaan di AS dan Tiongkok. Angkutan truk on-road di Tiongkok adalah industri yang sangat besar, dengan lebih dari 100.000 orang 9 juta perusahaan angkutan truk sedang beraksi.

“Kami memiliki proses bertahap yang kami ikuti,” kata Price. “Rencana kami adalah membuat hingga 25 kendaraan di AS dan 25 kendaraan di Tiongkok. Armada ini akan kami operasikan dengan pengemudi penguji kami di belakang kemudi. Kami akan mengangkut barang komersial untuk lebih dari satu pengirim. Kami mungkin tidak akan mengoperasikan seluruh 25 truk pada akhir tahun ini, namun kami akan melakukan pengangkutan komersial dengan biaya tertentu. Kami akan mengenakan biaya untuk layanan ini pada kuartal terakhir tahun ini.”

Gajah di dalam ruangan

Perusahaan otonom dikenal karena rencana yang berani, namun kecelakaan mematikan baru-baru ini memiliki memberikan bayangan pada seluruh industri. Dengan latar belakang tersebut, TuSimple sangat memperhatikan keselamatan.

“Program kami sangat berbeda dengan kendaraan penumpang karena kami hanya menggunakan pemegang lisensi Kelas A yang telah menerima pelatihan tambahan sebagai pengemudi penguji di truk kami,” jelas Price. “Kami memasangkannya dengan seorang insinyur sehingga selalu ada dua orang di dalam truk. Insinyurnya cukup baik dan mampu melakukan pemeriksaan silang terhadap pengemudi untuk memastikan mereka memperhatikan dan mengikuti peraturan. Memiliki pengemudi profesional menjamin bahwa kami memiliki seseorang yang memiliki pengetahuan yang sama tentang pengoperasian truk dalam lalu lintas di jalan raya dan kami pikir hal itu membuat keseluruhan program lebih aman.”

TuSimple juga menyelidiki setiap kejadian untuk mempelajari apa yang harus dilakukan selanjutnya.

“Jika terjadi sesuatu, bahkan hal kecil sekalipun di garasi kami, kami akan melakukan penyelidikan penuh,” kata Price. “Misalnya, jika pengemudi menabrak sesuatu di properti kami saat sedang menggerakkan kendaraan, pengemudi tersebut akan diskors sementara. Mereka menjalani tes narkoba, dan kami membuat laporan kejadian lengkap. Kami sangat, sangat konservatif dalam cara kami beroperasi.”

Baru saja memulai

Saat ini, TuSimple sedang menguji truk Kelas 8 Peterbilt di Arizona dan telah menempuh lebih dari 15,000 mil uji otonom. Perusahaan ini didirikan dengan investasi Tiongkok tetapi itu mengumpulkan lebih banyak uang melalui dua putaran pendanaan pada tahun 2017, menghasilkan $23 juta dan $55 juta, masing-masing.

Dengan segala sesuatunya yang bergerak cepat pada kendaraan otonom, hasil terbaik dapat ditemukan jauh dari berita utama, dalam penerapan yang secara langsung menguntungkan bisnis dan meminimalkan tantangan publik.

Rekomendasi Editor

• Volkswagen meluncurkan program pengujian mobil self-driving di AS.
• Mobil Apple yang dikabarkan bisa berharga sama dengan Tesla Model S
• Tesla berharap versi beta self-driving penuh akan dirilis secara global pada akhir tahun 2022
• Mantan karyawan Apple mengaku bersalah karena mengungkap rahasia Apple Car
• Hal aneh baru saja terjadi pada armada mobil otonom