Tim Mobil Otonomi Virginia Tech Juara 3 dalam Kontes GM

Tidak ada yang membuat mengemudi otonom menjadi berita seperti bencana yang berlebihan, namun perkembangan penting dalam mobil self-driving jarang mendapat perhatian. Bukti dari fenomena ini adalah hampir tidak ada orang yang pernah mendengar tentangnya Tantangan Berkendara Otomatis disponsori oleh Mesin umum dan itu Masyarakat Insinyur Otomotif.

Tantangan ini merupakan program tiga tahun yang melibatkan tim mahasiswa teknik mesin dari delapan perguruan tinggi berbeda di seluruh Amerika. Setiap tahun, para siswa ditugaskan mengembangkan teknologi untuk memenuhi serangkaian target kinerja otonom yang semakin canggih, dengan menggunakan a Baut Chevrolet 2017 (disediakan oleh GM) sebagai platform pengembangan. Tujuan akhir dari kompetisi ini adalah untuk berhasil menavigasi kursus mengemudi perkotaan tingkat empat mode mengemudi otomatis.

Tim baru saja menyelesaikan tahun pertama kompetisi. Mereka mengunjungi tempat pembuktian GM di Yuma, Arizona, untuk memberikan presentasi mengenai pemahaman mereka terhadap GM

dasar-dasar otonomi mengemudi dan menunjukkan bahwa teknologi mereka dapat mengemudikan mobil di jalur pengujian tertutup, menunjukkan kemahiran dalam deteksi dan penghindaran objek, pemetaan, dan manajemen jalur lateral.

Digital Trends baru-baru ini duduk bersama tim peringkat ketiga, Victor Tango AutoDrive dari Virginia Tech, untuk mengetahui bagaimana anggotanya menghadapi tantangan tersebut dan hambatan apa yang harus mereka atasi berhasil. Meskipun menempati posisi ketiga di sebagian besar fase kompetisi, Victor Tango menonjol sebagai satu-satunya tim yang berhasil menyelesaikan latihan manajemen jalur lateral.

Membangun Tim

Bhavjot Michera adalah mahasiswa teknik mesin di Virginia Tech, dan anggota tim Victor Tango.

“Kami pada dasarnya diberi Chevy Bolt dari General Motors, dan dengan bantuan beberapa lulusan asisten dan penasihat fakultas utama kami, Dr. Wakes, kami memulai proyek ini untuk tahun ini,” kata Michela.

Peran utama Michela dalam tim adalah rekayasa perangkat keras, namun ia juga terlibat dalam pembangunan tim.

“Merupakan tanggung jawab tim kami untuk dapat memasang semua komponen yang kami gunakan dengan aman dan efisien,” kata Michera kepada Digital Trends, “seperti kamera, lidar dan radar, dan sistem GPS. Kami harus memasangnya sesuai spesifikasi yang diminta oleh sub-tim kami yang lain. Kamera harus dapat melihat sudut pandang penuh, sama seperti radar dan lidar kita. Kami juga memastikan bahwa semua sambungan, perkabelan untuk seluruh kendaraan telah selesai dan dipasang.”

“Saya juga merupakan bagian dari tim penjangkauan,” tambah Michela. “Kami mewawancarai calon anggota untuk bergabung dengan tim, karena setiap tahun senior akan lulus sehingga kami harus menambah anggota lagi. Kami telah merekrut anggota lain dari Virginia Tech untuk bergabung dengan tim kami dan kami pergi ke sekolah menengah setempat dan menunjukkan proyek tersebut untuk menemukan siswa yang tertarik untuk terjun ke bidang ini. Kami membawa mereka masuk dan mengajak mereka berkeliling garasi kami dan menunjukkan kepada mereka cara kerja kendaraan. Kami telah bekerja sama dengan program robotika sekolah menengah lainnya untuk menumbuhkan minat pada bidang ini.”

Jalan Panjang Menuju Yuma

Sebelum bisa digunakan di Yuma, tim harus mengembangkan dan menguji sistem penggerak otonom terintegrasi miliknya sendiri. Seperti yang diketahui oleh tim otonom pembuat mobil mana pun, hal ini tidak mudah. Pada minggu-minggu terakhir sebelum batas waktu demonstrasi, tim tersebut mengalami dua kemunduran besar.

“Proyek ini berjalan dengan sangat baik,” desak Michera, “tapi ini lucu karena kami mengalami sedikit kendala. Karena human error, kendaraan tersebut justru menabrak pintu garasi tempat kami bekerja.”

Tim harus melakukan double down dan memastikan mobil dapat diperbaiki sebelum kompetisi.

“Kami sangat beruntung karena tidak ada komponen mahal seperti kamera dan lidar yang rusak,” kata Michela. “Hanya ada sedikit kerusakan kosmetik pada kendaraan. Apa yang saya suka lihat adalah dengan kemunduran itu, tim tidak kehilangan semangat. Kami semua menerimanya, bahwa ini adalah kesalahan kecil, dan terus berjalan dengan sikap yang sama untuk menyelesaikan tujuan ini.”

Murphy namun, belum selesai dengan tim Victor Tango.

“Sayangnya, kami menemui kendala lain,” lanjut Michela. “Kendaraan kami gagal mengisi daya, dan itu adalah masalah yang tidak dapat kami perbaiki. Kami mengirimkan mobil tersebut ke dealer, dan mereka tidak dapat mendiagnosisnya, sehingga kami harus mengirimkannya ke General Motors di Michigan. Kami tidak memiliki kendaraan selama hampir sebulan, jadi kami kehilangan banyak waktu untuk melakukan pengujian.”

Karena tidak ada kendaraan untuk dikembangkan dan tidak tahu kapan akan kembali, tim mempertimbangkan untuk menyerah. Ketika Bolt diperbaiki dan kembali ke Virginia, tim hanya memiliki waktu seminggu lebih sedikit untuk melakukan pekerjaan selama sebulan.

“Kami diberikan kendaraan itu kembali dengan waktu tersisa sembilan hari. Dan Anda sebaiknya percaya bahwa kami berhasil. Sebagian besar tim bekerja hari demi hari. Saya telah melihat beberapa kali pada pukul 03.00 pagi di sana, memastikan bahwa kami menyelesaikan semua prosedur pengujian untuk mendapatkan kendaraan yang aman. Itu adalah salah satu tujuan utamanya. Penasihat fakultas kami mengatakan bahwa dia tidak terlalu peduli jika kendaraan terlihat bagus secara kosmetik. Kami ingin memastikan bahwa sistem dan segala sesuatu yang terintegrasi dengan fungsi kendaraan bekerja dengan sempurna. Kami mampu menyiapkan mobil dan semuanya siap dalam waktu sembilan hari, dan kami mampu bersaing.”

Tantangan Besar

Ketika tim sampai di Yuma, ada laporan yang harus disampaikan dan teknologi yang harus didemonstrasikan.

“Kami memiliki laporan tanggung jawab sosial yang menjelaskan desain tersebut, mengapa kami memilih untuk memiliki desain yang kami buat. Komponen apa yang kami gunakan dalam desain kami,” kata Michela. “Kami harus menjelaskan alasan mengapa kami menggunakan komponen tersebut dan menyatakan kelebihan dan kekurangannya.”

Memberikan laporan adalah satu hal. Membuat mobil yang bisa melaju sendiri di jalur uji adalah masalah yang lebih besar.

“Tantangan tahun ini adalah benda diam,” jelas Michela. “Kami tidak hanya memiliki objek yang tidak bergerak, kami juga harus menghindari rintangan, mengikuti jalur, dan mengendalikan kendaraan secara umum.”

Ketika tiba saatnya demonstrasi sebenarnya, ternyata kemalangan tim Victor Tango justru membantu mereka. Karena berkurangnya waktu yang tersedia, tim terpaksa menggunakan perpaduan metode untuk berintegrasi pemetaan lingkungan tradisional dengan algoritma persepsi kompleks yang digunakan oleh kamera dan lidar sistem.

“Semua orang di kompetisi tidak bergantung pada peta karena mereka pikir mereka bisa melakukannya sepenuhnya dengan persepsi,” kata anggota tim Andy Cohen. “Tetapi lingkungan hidup tidak diatur sebaik yang mereka kira.”

Ternyata garis jalur di tempat pembuktian sudah memudar, seperti yang terjadi di banyak jalan di seluruh dunia. Pasalnya, kendaraan mereka bisa menavigasi lintasan tanpa bergantung pada kamera yang mengidentifikasi jalur tersebut lini, Victor Tango AutoDrive menjadi satu-satunya tim yang mampu menuntaskan pergerakan lateral tantangan.

“Saya pikir, meskipun kami tidak meraih trofi juara pertama, dalam hati kami fakta bahwa kami mampu menyelesaikan kendaraan dan mampu menyelesaikan ketiga tantangan tersebut ketika tidak ada perguruan tinggi lain yang mampu melakukannya menjadikan ini kemenangan yang sangat besar dalam buku kami,” Michela berseri-seri. “Saya pikir ini hanya menunjukkan motivasi tim ini dan apa yang akan terjadi dalam beberapa tahun ke depan.”

Jalan di depan

Karena kompetisi akan berlangsung selama tiga tahun, setiap tim akan meluluskan setidaknya dua kelompok senior, dengan siswa yang lebih muda akan menggantikan mereka dan melanjutkan tantangan.

“Saya berencana untuk menggunakannya sebagai proyek desain senior saya dan mudah-mudahan dapat menyelesaikannya selama tiga tahun,” kata Michela. “Saya selalu menjadi pecinta mobil dan segala sesuatu yang berhubungan dengan mobil. Saya juga menyadari bagaimana pasar bergerak menuju otonomi. Saya merasa proyek ini akan memberi saya keunggulan kuat untuk benar-benar bekerja di industri ini.”

Anda dapat mengikuti AutoDrive Challenge selama dua tahun ke depan di http://www.autodrivechallenge.com.

Rekomendasi Editor

• Mobil Apple yang dikabarkan bisa berharga sama dengan Tesla Model S
• Saksikan warga San Fransiskan menaiki mobil self-driving Waymo
• Teknologi pengamatan bayangan MIT dapat membuat mobil otonom dapat melihat sekeliling
• Program mobil self-driving Lyft dan Aptiv telah berkembang pesat (tetapi belum cukup)
• Mobil otonom Waymo diserang di Arizona