Sebut saja fatalistis, pesimistis, atau sekedar pintar-pintar banget, tapi baru mobil yang bisa mengemudi sendiri algoritma yang dikembangkan oleh para peneliti di Universitas Teknik Munich (TUM) Jerman berkembang pesat dalam memikirkan hal terburuk yang bisa terjadi setiap saat. Dan kemudian mencari cara untuk keluar dari sana tanpa membahayakan atau menghalangi lalu lintas.
“Sistem mengemudi otonom saat ini biasanya menggabungkan evolusi skenario lalu lintas yang paling mungkin terjadi, [seperti] kendaraan sebelumnya kemungkinan besar akan berakselerasi,” Christian Pek, seorang peneliti di peneliti universitas di Cyber-Physical Systems Group, mengatakan kepada Digital Trends. “Namun, desain ini mungkin mengakibatkan perilaku tidak aman jika peserta lalu lintas berperilaku berbeda dari yang diharapkan – misalnya, [jika] kendaraan di depannya melambat. Algoritme kami mengatasi masalah ini dengan menghitung semua kemungkinan evolusi skenario di masa depan mempertimbangkan segala kemungkinan gerak peserta lalu lintas lain yang sesuai dengan peraturan lalu lintas aturan. Hasilnya, kami dapat memastikan bahwa keputusan diambil dengan aman, terlepas dari tindakan hukum yang akan diambil oleh peserta lalu lintas lainnya.”
Video yang Direkomendasikan
Algoritme ini bekerja dengan mengevaluasi data sensor kendaraan setiap milidetik untuk memperkirakan potensi perilaku hingga enam detik ke depan. Hal ini hampir secara tidak disadari dilakukan oleh pengemudi manusia yang baik, namun terbukti sulit ditiru oleh mesin. Berdasarkan skenario yang dihasilkan oleh sistem mobil self-driving baru ini, sistem ini kemudian menentukan manuver darurat apa yang perlu dilakukan agar tidak membahayakan orang lain atau menyebabkan tabrakan. Anggap saja seperti itu Hukum Robotika Asimov, edisi mobil self-driving.
Perkiraan situasi lalu lintas ini dianggap terlalu memakan waktu di masa lalu. Namun tim di Munich telah menunjukkan bahwa hal ini dapat berhasil, dengan menggunakan model dinamis yang disederhanakan dan analisis keterjangkauan untuk mengetahui posisi masa depan yang mungkin diambil oleh mobil dan pejalan kaki.
“Perangkat lunak kami berfungsi sebagai lapisan keamanan untuk perencanaan pergerakan dan memverifikasi apakah keputusan kendaraan otonom aman selama pengoperasiannya,” Stefanie Manzinger, gelar Ph.D. mahasiswa di Cyber-Physical Systems Group, mengatakan kepada Digital Trends. “Dalam situasi darurat, lapisan keselamatan kami menghentikan kendaraan otonom di area khusus yang aman.”
Menurut Pek, tim tersebut mendemonstrasikan manfaat keselamatan dan kinerja algoritmanya pada data lalu lintas nyata yang direkam dengan kendaraan uji di Munich. “Skenario kami sesuai dengan situasi kritis, misalnya berbelok ke kiri di persimpangan dengan lalu lintas yang melaju,” kata Pek. “Hasil kami menunjukkan bahwa algoritme kami melindungi kendaraan otonom dalam situasi ini tanpa kehilangan performa. Mengikuti pembuktian konsep ini, langkah kami selanjutnya adalah menguji algoritme kami di lebih banyak situasi bersama dengan mitra.”
Sebuah makalah yang menjelaskan pekerjaan itu baru-baru ini diterbitkan di jurnal Nature Machine Intelligence.
Rekomendasi Editor
- Volkswagen meluncurkan program pengujian mobil self-driving di AS.
- Mobil Apple yang dikabarkan bisa berharga sama dengan Tesla Model S
- Tesla berharap versi beta self-driving penuh akan dirilis secara global pada akhir tahun 2022
- Hal aneh baru saja terjadi pada armada mobil otonom
- Petugas bingung saat mereka menepikan mobil self-driving yang kosong
Tingkatkan gaya hidup AndaTren Digital membantu pembaca mengawasi dunia teknologi yang bergerak cepat dengan semua berita terkini, ulasan produk yang menyenangkan, editorial yang berwawasan luas, dan cuplikan unik.
