Perbedaan Antara Kontrol Umpan Balik & Kontrol Umpan Maju

Sistem kontrol dapat bereaksi secara otomatis terhadap dinamika lingkungan menggunakan sensor yang mendeteksi perubahan. Umpan balik dan umpan maju dalam sistem kontrol adalah skema yang berbeda untuk bereaksi terhadap perubahan dalam sistem. Setiap skema menggunakan sensor untuk mengukur faktor penting dan seperangkat aturan untuk bereaksi terhadap perubahan faktor tersebut. Kontrol umpan balik dan umpan maju mungkin ada dalam sistem yang sama, tetapi kedua skema berfungsi dengan cara yang sangat berbeda.

Sistem umpan balik mengukur variabel dan bereaksi terhadap perubahan variabel itu. Misalnya, termostat rumah mengukur suhu sekitar di rumah. Ketika suhu turun di bawah pengaturan minimumnya, termostat mengaktifkan tungku untuk menghangatkan rumah kembali ke suhu yang sesuai. Termostat mengukur suhu, tetapi juga memasukkan nilai itu kembali ke skema kontrolnya untuk mempertahankan suhu. Di sinilah istilah "umpan balik" berasal.

Sebuah sistem feedforward dapat mengukur beberapa variabel sekunder selain yang utama. Misalnya, termostat feedforward mungkin mengukur suhu eksternal dan internal. Mungkin merasakan kondisi yang memengaruhi suhu, seperti pintu dan jendela yang terbuka. Jika sistem merasakan bahwa di luar dingin dan seseorang membuka jendela, sistem feedforward akan secara proaktif menyalakan tungku untuk mencegah suhu di dalam rumah turun.

Alih-alih menunggu suhu berubah di termostat, kontrol feedforward mengantisipasi penurunan suhu dan sistem berupaya melawan kehilangan panas. Contoh lain dari sistem feedforward adalah kartu video yang meningkatkan kecepatan kipas sebagai respons terhadap aktivitas grafis yang intens untuk menghilangkan panas sebelum suhu mulai naik.

Sistem kontrol berbasis umpan balik memiliki keuntungan karena sederhana. Sistem mengukur variabel dan menggunakan keadaan variabel untuk membuat keputusan. Tidak ada tindakan korektif yang terjadi sampai kecuali ada perubahan dalam variabel yang diukur. Jika variabel tidak dapat diukur karena alasan tertentu, seperti perangkat sedang offline, kontrol umpan balik dapat rusak.

Sistem feedforward, di sisi lain, dapat mengantisipasi perubahan variabel. Mereka bekerja secara proaktif daripada reaktif. Semakin banyak faktor sekunder yang diukur sistem, semakin akurat ia dapat bekerja melawan perubahan ini.

Sistem umpan balik bisa jadi agak tidak akurat. Termostat melakukan pekerjaan yang baik untuk mempertahankan perkiraan suhu, tetapi suhu sekitar yang sebenarnya berfluktuasi saat tungku dinyalakan dan dimatikan sebagai respons terhadap sinyal termostat. Variabel tak terduga, seperti jendela atau pintu yang dibiarkan terbuka, dapat menyulitkan sistem untuk mengikutinya.

Demikian juga, sistem feedforward hanya sebaik informasi yang diberikan ke sistem. Untuk bekerja secara efektif, diperlukan model model proses yang menggambarkan bagaimana variabel yang diukur merespons perubahan yang diantisipasi. Kontrol feedforward tidak dapat mempertimbangkan variabel yang tidak terukur saat membuat keputusan. Bintik-bintik buta ini dapat menyebabkan kontrol rusak. Banyak sistem kontrol mendesain logika umpan maju berpasangan dengan kontrol umpan balik untuk menyediakan skema pencadangan pengambilan keputusan.