Juggling Bola dengan Cassie Cal
Setiap hari, robot membuktikan diri mereka mampu melakukan lebih banyak tugas dengan tingkat ketangkasan yang mengesankan. Contoh terbaru dari ini? Cassie Cal, robot berkaki dua berbentuk burung unta milik University of California, Berkeley. Dalam video demo baru-baru ini, Cassie Cal ditampilkan melakukan pertunjukan juggling yang mengesankan yang akan membuat para pengamen jalanan terbaik di Dermaga Santa Monica khawatir bahwa mereka pekerjaan akan diotomatisasi.
Juggling menggunakan sistem penangkapan gerak eksternal untuk melacak lokasi bola. Namun, lebih dari itu, seluruh rutinitas sepenuhnya mandiri dan otonom. Seperti terlihat dalam video, juggling tidak melibatkan tangan, seperti kebanyakan manusia melakukan juggling. Sebaliknya, ia lebih mirip pemain sepak bola yang memantulkan bola di kepalanya, menyesuaikan berat badannya dengan menggeser ke kiri, kanan, depan, dan belakang agar tetap memantul.
Video yang Direkomendasikan
Faktanya, inilah inti dari proyek ini. Meskipun juggling (semacamnya) tentu saja mengesankan, tujuan sebenarnya adalah untuk menunjukkan bagaimana robot mampu melakukan tindakan ini secara dinamis sambil menjaga keseimbangan agar tidak terjatuh. Departemen Robotika Hibrid bertanggung jawab atas proyek ini
memandang pekerjaannya dalam ketentuan ini:
“Penelitian kami terletak pada titik temu antara Kontrol Nonlinier terapan dan Robotika Dinamis Hibrid. Tujuan kami adalah merancang pengontrol untuk mencapai manuver yang dinamis, cepat, hemat energi, dan tangguh pada sistem hibrida dan sistem yang kurang digerakkan seperti robot berkaki dan robot udara. Hal ini memerlukan penanganan terhadap tantangan-tantangan yang berkaitan dengan tingkat kebebasan yang tinggi, tingkat ketidakaktifan yang tinggi, sistem nonlinier, dan hibrida dengan batasan unilateral, beroperasi secara stokastik dan sulit dimodelkan rezim.”
Dengan pemahaman tersebut, pentingnya robot juggling menjadi lebih jelas. Ini bukan hanya tentang membuat robot yang dapat melakukan trik pesta yang apik; ini tentang menunjukkan bahwa robot dapat melakukan beberapa tindakan tangkas sekaligus tanpa gagal. Secanggih apapun robot masa kini, masih banyak sekali contoh robot memakannya ketika mencoba melakukan multitask. Memiliki kesadaran untuk melakukan hal ini akan membantu membuat robot masa depan jauh lebih efektif.
Menurut laporan dari IEEE Spectrum, para peneliti berharap dapat menambahkan juggling multi-bola atau gerakan yang lebih kompleks di masa mendatang. Skenario terburuknya, ia selalu bisa digunakan untuk pesta!
Rekomendasi Editor
- Robot Atlas yang menakjubkan menunjukkan bahwa ia hampir siap untuk bekerja
- Amazon mengungkap ilmu di balik Astro, robot rumah barunya
- Rocket Lab memamerkan Rosie, robot pembuat roketnya
- Spesialis robot Boston Dynamics menawarkan tampilan langka di dalam bengkelnya
- Temui Digit: Robot berkaki burung unta yang suatu hari nanti mungkin akan mengantarkan Anda paket
Tingkatkan gaya hidup AndaTren Digital membantu pembaca mengawasi dunia teknologi yang bergerak cepat dengan semua berita terkini, ulasan produk yang menyenangkan, editorial yang berwawasan luas, dan cuplikan unik.
