MIT merancang robot otonom yang merakit furnitur IKEA

IkeaBotKita sudah mempunyai robot untuk melakukan beberapa tugas yang paling membosankan dalam hidup – itulah Kamarba untuk menyedot debu, itu Looj untuk membersihkan selokan, dan Siri untuk menulis teks saat kita terlalu mabuk untuk menggunakan jempol. Di masa depan utopis, kita akan memiliki robot untuk setiap tugas bodoh yang kita benci lakukan sendiri, dan terima kasih para ahli di MIT, kami akhirnya dapat mencoret satu lagi tugas ini dari daftar: merakit IKEA mebel. Benar sekali, para peneliti MIT sebenarnya telah mengembangkan robot yang dapat merakit sendiri furnitur kemasan datar, dengan arah yang minimal.

Alat revolusioner ini diluncurkan awal pekan ini di Konferensi Internasional IEEE tentang Robotika dan Otomasi (ICRA) oleh tim dari Laboratorium Robotika Terdistribusi MIT. Namun sebelum Anda merasa terkesan, Anda harus tahu bahwa IKEAbot bukan hanya satu robot – melainkan sepasang robot. Sama seperti manusia, dibutuhkan dua orang untuk merakit a Stand TV Borgsjö. Melakukannya sendiri hanya akan menyebabkan frustrasi, kemarahan, dan keterlibatan yang tidak disengaja dalam program manajemen kemarahan. Jadi, dalam upaya menghindari ledakan kemarahan robot, tim dari MIT dengan bijak membangun IkeaBot dari sepasang KUKA YouBots, yang masing-masing telah dilengkapi dengan lengan khusus untuk mengencangkan hal-hal di. Ini bukan hanya merupakan ide yang sangat inovatif, namun juga memberikan kita jawaban atas pertanyaan lama tentang “berapa banyak robot yang dibutuhkan untuk memasang sekrup pada kaki meja?”

Video yang Direkomendasikan

Kata-kata tidak cukup menggambarkannya, jadi lihatlah video di bawah ini untuk mendapatkan gambaran tentang cara kerjanya. Lewati ke suatu tempat sekitar dua menit untuk melihatnya beraksi.

Terkait

  • Robot ular milik MIT dirancang untuk merangkak melalui pembuluh darah di otak

Perangkat kerasnya cukup mengesankan, tetapi sejujurnya, perangkat lunak adalah tempat keajaiban terjadi. Untuk memulai, satu-satunya hal yang diberikan kepada bot adalah sekumpulan file CAD yang menggambarkan furnitur dalam hal geometri, jumlah bagian, lokasi lubang sekrup. Dari sana, mereka menggunakan sistem perencanaan simbolik berorientasi objek khusus untuk mengetahui bagaimana potongan-potongan tersebut cocok satu sama lain – tanpa benar-benar mengetahui seperti apa furnitur yang sudah jadi. Selain file CAD, semua bot tahu bahwa setiap lubang sekrup harus digunakan dan tidak ada bagian yang tersisa. Hebatnya, bahkan dengan aturan sederhana seperti itu, bot hampir selalu menghasilkan konfigurasi yang tepat.

Sayangnya, proyek ini masih jauh dari tersedia secara komersial, namun jangan salahkan diri kita sendiri – jika memang demikian membeli furnitur di IKEA, kemungkinan besar Anda tidak mampu membeli robot otonom seharga 20.000 dolar untuk merakitnya Anda. Untuk saat ini, Anda harus membuat barang dengan cara lama: berlutut, dengan petunjuk di keranjang sampah. Namun jika Anda bersabar, saya yakin kita akan bisa mendapatkan orang-orang nakal ini hanya dalam beberapa tahun.

Rekomendasi Editor

  • Robot vakum terbang ini bukanlah ide yang buruk
  • Tren Digital Langsung: Uber go public, kebocoran desain iPhone XR, dan pelayan robot

Tingkatkan gaya hidup AndaTren Digital membantu pembaca mengawasi dunia teknologi yang bergerak cepat dengan semua berita terkini, ulasan produk yang menyenangkan, editorial yang berwawasan luas, dan cuplikan unik.