Mengemudi Kecepatan Tinggi Berbasis Visi dengan Pengamat Dinamis yang Mendalam
“Bergerak cepat dan hancurkan,” ungkapan yang dipopulerkan oleh CEO Facebook Mark Zuckerberg, menjadi mantra tidak resmi bagi banyak orang dan perusahaan yang bekerja di industri teknologi. Tapi apakah itu benar-benar kata-kata yang bisa dijalani mobil yang bisa mengemudi sendiri? Jika Anda bertanya kepada peneliti Institut Teknologi Georgia di balik proyek bernama Robot Reli Otomatis, mereka mungkin akan menjawab setuju.
Video yang Direkomendasikan
Tdia inisiatif AutoRally, yaitu tdia jenis proyek yang menjadi pemerannya Cepat dan geram film mungkin disarankan sebagai gelar Ph.D. tesisnya, mendorong mobil self-driving hingga batas maksimalnya dengan memperkecil kendaraan otonom agar bisa melaju dengan sangat, sangat cepat dan agresif di jalan tanah — mirip dengan balapan reli.
“Sensor di AutoRally adalah bagian dari apa yang biasanya Anda temukan pada kendaraan self-driving berukuran penuh: GPS, IMU, kecepatan roda, dan sepasang kamera menghadap ke depan,”
Brian Goldfain, seorang peneliti yang mengerjakan proyek tersebut, mengatakan kepada Digital Trends. “Kami sedang bereksperimen dengan sensor lidar, tetapi terbukti sulit untuk melindunginya dari seringnya terguling ditemui selama pengujian, [saat memasang] sensor cukup tinggi untuk pandangan tanpa halangan lingkungan."
Algoritme persepsi yang dikembangkan oleh tim hanya menggunakan masukan kamera, yang lebih murah, lebih kuat, dan dapat digunakan “memberikan informasi yang jauh lebih kaya” daripada sensor lidar, radar, dan ultrasonik pada umumnya yang ditemukan pada kendaraan self-driving mobil. Mengemudi hanya berdasarkan gambar kamera jauh lebih sulit untuk dilakukan oleh sistem mengemudi otonom, terutama ketika semuanya terjadi pada kecepatan tinggi yang berbahaya.
Dalam upaya mobil untuk mempercepat waktu putaran, kendaraan bahkan melakukan manuver seperti melayang, atau tergelincir secara terkendali di tikungan, yang tidak dapat diterima di banyak lingkungan berkendara. Oleh karena itu, merupakan hal yang baik jika AutoRally diadakan di jalur tanah yang dibangun khusus di Georgia, jauh dari pejalan kaki.
Pada akhirnya, meskipun mengemudikan kendaraan secara sembrono, tim berharap bahwa pekerjaan mereka akan membawa kendaraan self-driving yang aman ke jalan umum lebih cepat. “Tujuan [akhirnya] dari proyek AutoRally adalah untuk memungkinkan algoritma generasi berikutnya untuk kendaraan tanpa pengemudi.” kata Goldfain.
Rekomendasi Editor
- Volkswagen meluncurkan program pengujian mobil self-driving di AS.
- Mobil Apple yang dikabarkan bisa berharga sama dengan Tesla Model S
- Drive Concierge Nvidia akan memenuhi mobil Anda dengan layar
- Hal aneh baru saja terjadi pada armada mobil otonom
- Petugas bingung saat mereka menepikan mobil self-driving yang kosong
Tingkatkan gaya hidup AndaTren Digital membantu pembaca mengawasi dunia teknologi yang bergerak cepat dengan semua berita terkini, ulasan produk yang menyenangkan, editorial yang berwawasan luas, dan cuplikan unik.
