Pada bulan Januari, badai debu besar di Mars mendorong NASA untuk melakukan hal tersebut menunda penerbangan ke-19 helikopter Ingenuity-nya.
Ketika keadaan sudah tenang, tim yang mengawasi misi di Jet Propulsion Laboratory (JPL) di California menemukan banyak hal yang berakhir di Ingenuity.
Video yang Direkomendasikan
Analisis terhadap helikopter tersebut mengungkapkan beberapa masalah yang perlu diatasi sebelum mesin terbang setinggi 19 inci dan seberat 4 pon itu dapat kembali terbang ke langit Mars.
Terkait
- NASA kehilangan kontak dengan helikopter Mars Ingenuity selama seminggu – tapi sekarang semuanya baik-baik saja
- Cara menyaksikan misi pribadi NASA tiba di stasiun luar angkasa
- Saksikan replika helikopter Mars NASA terbang di Bumi
Yang pertama adalah debu di sekitar tepi jendela kamera navigasi Ingenuity yang menghadap ke tanah.
“Puing di jendela kamera navigasi menjadi masalah karena perangkat lunak navigasi visual Ingenuity mungkin membingungkan puing-puing dengan fitur darat sebenarnya yang coba dilacak selama penerbangan, yang dapat menyebabkan navigasi kesalahan,”
kata JPL dalam sebuah artikel di situsnya.Untungnya, tim dapat mengatasi masalah ini dengan memperbarui perangkat lunak Ingenuity dengan file masker gambar baru yang menginstruksikan helikopter perangkat lunak navigasi visual untuk mengabaikan wilayah tertentu pada gambar, sehingga mencegah pesawat melakukan manuver berbahaya selama proses tersebut penerbangan.
Masalah lain yang harus dihadapi tim adalah debu pada rakitan swashplate Ingenuity, bagian penting dari mesin terbang yang mengontrol nada baling-baling untuk memastikan penerbangan stabil.
Masalahnya terungkap ketika tim melakukan uji mandiri aktuator swashplate pertama setelah badai debu pada 28 Januari.
“Data mengungkapkan bahwa keenam aktuator servo swashplate mengalami tingkat resistensi yang tidak biasa saat menggerakkan swashplate pada rentang geraknya,” kata JPL. “Tim menyimpulkan bahwa penjelasan yang paling mungkin atas meningkatnya resistensi adalah karena debu dan pasir telah terakumulasi pada rakitan swashplate, sehingga mengekspos bagian-bagian yang bergerak.”
Kabar baiknya adalah para insinyur telah mempertimbangkan potensi masalah ini saat merancang Ingenuity. Solusinya adalah dengan menginstruksikan Ingenuity untuk melakukan sejumlah apa yang disebut “goyangan servo”, sebuah proses pembersihan mandiri yang dirancang untuk menghilangkan debu.
“Hebatnya, pada akhir aktivitas tersebut, beban servo Ingenuity tampak hampir sama dengan beban nominal yang terlihat sebelum badai debu,” kata JPL.
Mengatasi kedua masalah tersebut membuka jalan bagi penerbangan ke-19 Ingenuity awal bulan ini, yang berjalan seperti mimpi.
“Secara keseluruhan, Penerbangan 19 penuh dengan tantangan, tetapi Ingenuity sekali lagi menunjukkan ketahanannya, menghilangkan debu dan keluar dari cekungan Séítah Selatan,” kata JPL.
Tim mengkonfirmasi minggu ini bahwa Ingenuity sekarang siap untuk misi ke-20, yang akan membawa helikopter kembali ke posisi penjelajah Perseverance NASA saat ini. Dari sana, kedua mitra robot tersebut akan mulai menuju delta sungai Kawah Jezero, tempat Perseverance akan berada melanjutkan pencarian kehidupan mikroba purba sekaligus mengumpulkan sampel batuan untuk dikembalikan ke Bumi di masa depan misi.
Ingenuity membuat sejarah pada April 2021 ketika menjadi pesawat pertama yang melakukan penerbangan bertenaga dan terkendali di planet lain, mengatasi tantangan untuk mengudara di atmosfer Mars yang sangat tipis.
Rekomendasi Editor
- NASA memulihkan kontak dengan helikopter Mars setelah sembilan minggu diam
- Tips pengamatan langit NASA pada bulan Juni mencakup Mars di Sarang Lebah
- Cara menyaksikan peluncuran kru swasta NASA ke ISS pada hari Minggu
- Ingenuity dan Perseverance mengambil foto satu sama lain di Mars
- Helikopter Mars NASA mencapai tonggak sejarah penerbangan ke-50
Tingkatkan gaya hidup AndaTren Digital membantu pembaca mengawasi dunia teknologi yang bergerak cepat dengan semua berita terbaru, ulasan produk yang menyenangkan, editorial yang berwawasan luas, dan cuplikan unik.
