Pembongkaran mandiri yang dapat diprogram dalam kolektif skala besar (DARS 2016)
Dalam karya tersebut – yang baru-baru ini dipresentasikan pada Simposium Internasional tentang Sistem Robot Otonom Terdistribusi (DARS) – 725 Robot Kilobot dimulai dalam kelompok seperti kotak yang rapat, sebelum robot yang tidak diharuskan membentuk pola tertentu menyebar untuk meninggalkan yang diinginkan membentuk. Untuk melakukan hal ini memerlukan sistem terkoordinasi di mana robot dapat menentukan rencana tindakan, berdasarkan satu lampu di atas kepala, yang mereka ikuti.
Video yang Direkomendasikan
Hebatnya, seperti contoh burung atau ikan di atas, mereka mampu melakukan hal tersebut meski hanya mampu berkomunikasi dengan robot yang berjarak hingga tiga panjang tubuh — sehingga setiap robot hanya dapat berkomunikasi dengan maksimal 36 robot lainnya pada waktu tertentu waktu.
Terkait
- Algoritma memungkinkan segerombolan robot bekerja sama untuk menciptakan bentuk tanpa bertabrakan
- Saksikan sekelompok anjing robot SpotMini melakukan kekuatan yang menakutkan
“Pembentukan bentuk adalah masalah penting dalam sistem multi-agen,” peneliti Melvin Gauci, seorang rekan postdoctoral di Self-Organizing Systems Research Group, mengatakan kepada Digital Trends. “Ini adalah masalah yang menantang dan memiliki banyak aspek yang memerlukan otonomi tingkat tinggi, dan oleh karena itu merupakan uji coba yang baik untuk mengintegrasikan algoritma atom ke dalam perilaku tingkat yang lebih tinggi. Dalam hal ini, perilaku atom mencakup pembentukan sistem koordinat yang terorganisir sendiri, konsensus, dan gerakan acak dan berbasis cahaya.”
Menurut Gauci, salah satu kemungkinan penerapan pekerjaan ini di dunia nyata adalah dalam membangun sistem multi-robot yang mampu mengambil formasi yang diinginkan untuk beradaptasi dengan perubahan lingkungan.
“Lebih jauh lagi, visinya adalah memperkecil ukuran sistem ini untuk mencapai materi yang dapat diprogram di mana pengguna akan dapat membuat alat atau bagian dengan cepat dari 'ember' 'atom' robotik,” katanya dikatakan.
Rekomendasi Editor
- Saksikan robot terbaru Toyota yang menantang pekerjaan rumah
- Saksikan Mini Cheetah MIT yang lentur menghadapi kiamat robot
- Saksikan robot laba-laba aneh ini melakukan rutinitas aerobik yang gila
Tingkatkan gaya hidup AndaTren Digital membantu pembaca mengawasi dunia teknologi yang bergerak cepat dengan semua berita terkini, ulasan produk yang menyenangkan, editorial yang berwawasan luas, dan cuplikan unik.
