Teknologi Lidar Berusaha Meningkatkan Keselamatan Truk

Kecelakaan lalu lintas di jalan bebas hambatan merupakan fakta kehidupan baik di perkotaan maupun pedesaan. Yang terburuk umumnya melibatkan kendaraan terbesar, seperti truk traktor-trailer Kelas-8. Dengan satu, dua, dan bahkan tiga trailer di belakang kabin, kendaraan semi yang terisi penuh membutuhkan jarak sekitar 420 kaki untuk berhenti dari kecepatan jalan raya normal. Ketika mereka tidak mempunyai waktu atau ruang untuk berhenti dengan aman, truk-truk besar bisa terjungkal, terguling, atau terguling melewati apa pun yang dilewatinya.

Penting untuk diingat bahwa operator rig besar adalah pengemudi yang paling terampil di jalan raya. Patut dicatat bahwa para profesional ini menempuh jutaan mil jalan raya yang aman dan bebas masalah setiap hari, dan menurut AS Departemen Perhubungan (DOT), korban jiwa akibat kecelakaan truk besar turun signifikan dibandingkan sebelumnya dekade. Pada tahun 2016, terdapat 0,144 kematian truk atau bus besar per 100 juta mil kendaraan bermotor. Pengemudi truk melakukan pekerjaannya, namun ada beberapa cara dimana teknologi membantu menjadikan transportasi truk lebih aman seperti halnya mobil baru menjadi lebih aman.

“Bahkan pengemudi terbaik sekalipun, dan mereka jauh lebih terlatih dibandingkan pengemudi otomotif pada umumnya, tetap tidak akan mampu menghentikan a kendaraan sebesar itu ketika ada mobil yang melaju di depannya,” kata Andrew Nelson, manajer kendaraan komersial Amerika Utara di Velodyne Lidar.

Tren Digital bertemu Velodyne pada konferensi SEMICON West di San Francisco. Perwakilan Velodyne menjadi bagian dari fokus acara pada teknologi disruptif yang muncul di sektor transportasi.

Mengapa lidar dapat membantu mencegah kecelakaan rig besar

Kebanyakan kendaraan penumpang baru menggunakan kombinasi kamera, radar, atau lidar (radar laser) untuk melihat ke depan dan menyampaikan peringatan tabrakan ke depan atau pengereman darurat otomatis. Beberapa dapat mendeteksi pejalan kaki atau hewan di jalan raya, sementara yang lain terbatas pada objek berukuran kendaraan. Teknologi yang sama memungkinkan kendali jelajah adaptif yang mengubah kecepatan, pemantauan titik buta, bantuan perubahan jalur, dan bantuan parkir.

Dengan menggunakan teknologi dasar yang sama dan menerapkannya pada truk Kelas-8 berukuran besar, perusahaan teknologi dan produsen truk yakin bahwa mereka dapat membuat jalan raya lebih aman bagi semua orang.

“Saat ini kami bekerja sama dengan sejumlah besar perusahaan,” kata Nelson kepada kami. “Ada penerapan yang signifikan untuk truk Kelas-8 baik yang berawak maupun tidak berawak. Bahkan penglihatan atau kamera terbaik pun hanya dapat melihat bidang pandang tertentu, sedangkan teknologi kami dapat melihat 360 derajat hampir sepanjang waktu pada jarak hampir 1.000 kaki.”

Teknologi Lidar Velodyne menggunakan laser inframerah, yang bekerja pada malam hari atau dalam situasi cahaya redup dan bahkan dapat melihat menembus kabut dan hujan.

“Kami telah mencapai kemajuan yang signifikan, dan selalu ada pekerjaan yang harus dilakukan, namun kami dapat melihat secara signifikan lebih baik saat bersalju, saat hujan, dan juga saat bekerja dalam kondisi kabut,” jelas Nelson. “Banyak paten Velodyne berkaitan dengan bagaimana kita dapat memperkuat dan menerapkan kekuatan laser dan dapat melihat lebih dalam hal tersebut. Berbeda dengan kamera, jika ada benda di lensa, kita sebenarnya bisa menerapkan lebih banyak daya secara real time untuk memastikan cahaya sampai ke tujuan. Jika kamera terhalang atau ada kondisi tidak bisa melihat, ibarat mata manusia. Anda tidak dapat memfokuskannya dengan lebih baik dengan menerapkan lebih banyak kekuatan.”

Aplikasi dalam angkutan truk

Salah satu manfaat terbesar menggunakan lidar adalah lebih mudah mengukur kecepatan, ukuran, dan jarak dibandingkan dengan kamera. Dengan truk Kelas-8, kemampuan untuk menempatkan lidar jauh di atas lalu lintas di sekitarnya juga membantu memberikan gambaran yang lengkap.

“Karena lidar bisa mengukur jarak fisik, kita punya kesempatan untuk mengukur empat, lima, enam mobil di depan,” kata Nelson. “Jika kekhawatirannya adalah jarak berhenti untuk semi-semi Kelas-8 seberat 80,000 pon, kami dapat melihat dan menunjukkan jarak fisik. Dengan kamera, Anda mengambil gambar dan kemudian harus menyimpulkan dan menggunakan algoritma untuk menentukan seberapa jauh jaraknya.”

Sistem lidar, seperti unit radar, selalu mengukur jarak ke objek apa pun yang menghasilkan pantulan.

“Karena kami menggunakan data jarak fisik, kami tidak perlu mengambil kesimpulan dari lampu rem atau mengambil kesimpulan dari kendaraan di depan,” kata Nelson. “Kita dapat melihat ketika sebuah mobil yang berjarak lima mobil di depan kita melambat, dan kita dapat melakukan pengereman sebelum empat mobil di depan kita. Jadi, lidar mengurangi jarak berhenti yang diperlukan untuk Kelas-8 Semi, yang merupakan salah satu dari dua alasan utama terjadinya kecelakaan.”

Nelson mencatat penerapan tambahannya mencakup pengelolaan jembatan dan terowongan, memungkinkan deteksi titik buta yang efektif, dan melihat jauh ke depan truk.

“Kami telah membuat kemajuan yang signifikan dan sekarang memiliki kemampuan untuk mengukur ketinggian jembatan layang yang berjarak sekitar 820 kaki. Kami akan memiliki sensor untuk mendeteksi titik buta, tinggi dan rendah di bemper. Kami memiliki sensor lain yang dapat melihat sejauh 650 kaki dan dapat melihat kendaraan dari jarak 460 kaki. Kami memiliki satu yang dapat Anda tempatkan tinggi-tinggi dengan jarak pandang 980 kaki dan secara efektif menunjukkan kendaraan yang berjarak 820 yard.”

Biaya merupakan masalah tetapi tidak akan bertahan lama

Salah satu alasan produsen truk dan perusahaan angkutan truk belum menerapkannya sejak lama adalah biaya sistem lidar. Namun, Velodyne telah berupaya menurunkan biaya ke tingkat pasar massal dan mengembangkan produk tangguh yang dapat bertahan lama di dunia nyata.

“Saat ini, biayanya tidak terlalu mahal seperti yang mereka bayangkan, karena kami telah banyak menurunkan harga,” Nelson menyimpulkan. “Kami memiliki beberapa unit lidar 16 saluran yang tersedia dengan harga $4,000. Kami mampu menurunkan biaya lidar ini dan memproduksi lebih banyak. Dalam angkutan truk, mereka melihat ke mana tujuan lidar dan kami percaya bahwa dengan penurunan yang terus-menerus, biayanya tidak akan menjadi penghalang karena manfaat yang diberikannya. Harga akan terus turun.”

Rekomendasi Editor

• Jaket bersepeda yang unik bisa meningkatkan keselamatan di dunia mobil otonom
• Truk yang dilengkapi lidar tahu persis berapa banyak penghilang es yang harus digunakan di jalan raya
• Bagaimana layanan ridesharing otonom akan mengubah mobil, kota, dan kehidupan kita