Road Rave: Enam Derajat Mobil Otonom

mendefinisikan konsep mobil otonom vw id 6
Anda tidak dapat membaca banyak tentang mobil baru tanpa mendengar tentang revolusi yang akan datang dalam mengemudi otonom. Namun sebelum kita terjun ke dunia baru yang penuh tantangan ini, masih banyak pekerjaan yang harus diselesaikan. Faktanya, skala pekerjaan yang belum dilakukan benar-benar melebihi hype yang beredar.

Janji kampanye

Awal tahun ini di Pameran Elektronik Konsumen di Las Vegas, Volkswagen menunjukkan konsep yang disebut I.D., sebuah kendaraan yang dibangun di atas platform Modular Electric Drive milik pembuat mobil Jerman. Salah satu fitur VW I.D. adalah roda kemudi masuk ke dasbor saat mobil dalam mode otonom. Para eksekutif VW memproyeksikan mobil “sepenuhnya otonom” berdasarkan platform Modular Electric Drive akan dijual pada tahun 2025, dan mobil semi-otonom pada tahun 2020. Namun, para eksekutif tersebut tidak memberikan rincian spesifik apa yang sebenarnya mereka maksud dengan “otonom penuh” atau “semi-otonom”.

Berbeda dengan keberanian VW, konferensi pers Toyota lebih berhati-hati terhadap janji-janji tersebut. Insinyur Toyota menekankan bahwa berdasarkan definisi saat ini, mobil otonom dinilai pada enam tingkat kemampuan progresif. Mereka menyatakan bahwa mencapai tingkat operasi self-driving tertinggi merupakan tantangan teknis yang sulit, sedangkan tingkat yang lebih rendah relatif mudah. Perbedaan tersebut terletak pada pertemuan antara karet dan jalan raya, jadi menurut kami ada baiknya untuk melihat enam derajat pengemudian otonom.

Apa itu J3016, dan mengapa Anda peduli?

Society of Automotive Engineers adalah grup internasional yang beranggotakan lebih dari 128.000 industri otomotif dan dirgantara profesional yang melakukan banyak tugas membosankan dan mendasar yang sangat penting untuk pengembangan semuanya. SAE adalah alasan mengapa baut 10 milimeter di Jepang memiliki ukuran yang sama dengan yang dibuat di Jerman atau Amerika Serikat: SAE mengembangkan standar terbuka yang dapat digunakan semua orang.

Ketika ada produsen mobil yang berjanji memberi Anda mobil self-driving, pertanyaan pertama yang harus selalu muncul adalah, pada level berapa?

SAE telah mengembangkan beberapa standar yang masuk akal yang menentukan tingkat progresif kemampuan mengemudi mandiri untuk mobil. Serangkaian standar tersebut disebut, “Taksonomi dan Definisi untuk Istilah-istilah yang Terkait dengan Sistem Mengemudi Otomatis Kendaraan Bermotor di Jalan” atau disingkat J3016.

Yang Anda pedulikan bukanlah nama kertasnya, namun apa arti tingkat otonomi bagi mobil Anda berikutnya. SAE telah menempatkan kemampuan teknis tertentu pada setiap tingkat otonomi. Ketika ada produsen mobil yang berjanji memberi Anda mobil self-driving, pertanyaan pertama yang harus selalu muncul adalah, pada level berapa?

Level Nol, Satu atau Dua

SAE membagi tugas mengemudi menjadi dua bagian: memantau lingkungan mengemudi dan kinerja tugas mengemudi dinamis. Itu cukup jelas. Anda memantau lingkungan dengan mata dan terkadang telinga Anda, dan Anda melakukan tugas mengemudi dengan tangan dan kaki Anda. Tingkat otonomi yang dimiliki sebuah mobil adalah seberapa banyak pekerjaan yang dapat dilakukan mobil tersebut untuk Anda. Dalam definisi SAE, level nol, satu, dan dua adalah dimana pengemudi manusia masih bertanggung jawab untuk memantau lingkungan berkendara.

Level Nol adalah apa yang kebanyakan orang miliki di mobil mereka saat ini. Di Level Zero, mobil Anda sama sekali tidak otonom. Jika Anda gagal memantau lingkungan atau melepaskan kemudi, Anda hampir pasti akan mengalami kecelakaan. SAE mengatakan bahwa hal-hal seperti peringatan keberangkatan jalur atau tabrakan ke depan masih berada pada Level Nol, karena Anda harus meresponsnya untuk mengubah apa yang dilakukan mobil.

Di Tingkat Satu, Anda mendapatkan beberapa fitur yang familier. Publikasi SAE berbicara tentang “sistem bantuan pengemudi baik untuk kemudi maupun akselerasi/deselerasi menggunakan informasi tentang lingkungan mengemudi.” Sehingga berarti hal-hal seperti kontrol pemberangkatan jalur yang akan mendorong mobil kembali ke jalurnya, atau kontrol jelajah adaptif yang akan mengubah kecepatan untuk mempertahankan posisi mobil di jalurnya. lalu lintas. Saat ini kami memiliki fitur-fitur ini, namun fitur-fitur tersebut masih relatif jarang.

Level Dua sedikit lebih otomatis – dimana Level Satu berlaku untuk kemudi atau akselerasi/deselerasi, di Level Dua Anda harus menyertakan kedua kontrol sekaligus. Standar tersebut menetapkan “eksekusi oleh satu atau lebih sistem bantuan pengemudi baik kemudi maupun akselerasi/deselerasi menggunakan informasi tentang lingkungan mengemudi.” Jadi, itu berarti sebuah sistem yang bisa mengarahkan dan mengerem untuk mengikutinya lalu lintas. Beberapa sistem kendali jelajah adaptif tercanggih di pasaran saat ini dapat melakukan hal tersebut, dalam keadaan terbatas.

Tingkat Tiga, Empat, dan Lima

Jadi, kondisi kita saat ini adalah mobil tercanggih yang dijual ke publik bekerja pada otonomi Tingkat Dua. Mereka dapat mengikuti tikungan di jalan dan menjaga kecepatan serta jarak, dan bahkan mengerem dalam keadaan darurat, namun keputusan mengemudi lainnya tetap berada di tangan pengemudi kursi.

Saat Anda masuk ke Tingkat Tiga, Empat, atau Lima, tingkat kesulitan teknis meningkat dengan cepat. Pada Tingkat Tiga, standar tersebut menetapkan bahwa sistem mengemudi otomatis akan menangani “semua aspek tugas mengemudi dinamis dengan harapan bahwa pengemudi manusia akan merespons permintaan intervensi dengan tepat.” Di situlah program percontohan Uber dan Google sekarang. Di sinilah undang-undang tersebut kemungkinan akan menunda pembangunan untuk beberapa waktu, dengan mewajibkan pengemudi yang memiliki izin untuk mengambil alih kendali jika diperlukan.

Tingkat Lima berarti mobil tersebut sama pintarnya dengan Anda, secepat Anda, dan setidaknya akan membuat keputusan sebaik Anda. Anda adalah penumpang pada saat itu.

Di Tingkat Empat, tidak ada persyaratan untuk meminta campur tangan pengemudi jika terjadi bahaya. Standar tersebut menyatakan, “kinerja oleh sistem mengemudi otomatis dari semua aspek tugas mengemudi dinamis, bahkan jika pengemudi manusia tidak merespons dengan tepat.” Artinya, mobil harus mampu menangani segala hal, mulai dari anak kecil yang berlarian di depan mobil hingga seseorang yang menerobos lampu merah di depan. dari kamu. Namun bahkan di Level Empat, mobil Anda masih memiliki roda kemudi dan pedal kendali – Anda dapat merespons peringatan tersebut, namun pengemudi manusia kini menjadi sistem sekunder.

Akhirnya di Level Lima, kami benar-benar masuk ke dalam mobil yang sepenuhnya dapat mengemudi sendiri. Spesifikasi untuk otonomi Level 5 adalah “kinerja penuh waktu oleh sistem mengemudi otomatis dari semua aspek tugas mengemudi dinamis di semua jalan raya dan lingkungan. kondisi yang dapat dikelola oleh pengemudi manusia.” Sederhananya, ini berarti mobil tersebut sama pintarnya dengan Anda, dan setidaknya secepat Anda, dan setidaknya akan membuat keputusan sebaik Anda. Anda. Anda adalah penumpang pada saat itu.

Apa yang dapat Anda harapkan

Tidak ada keraguan bahwa semakin banyak mobil otonom yang akan hadir dalam waktu dekat. Jika sebuah produsen mobil menjanjikan mobil semi-otonom Level Tiga atau Level Empat pada tahun 2020, kemungkinan besar mereka sudah menjalankannya saat ini. Di dunia produsen mobil, tiga tahun bisa dibilang besok.

Namun seperti yang telah kami tunjukkan, ada beberapa lompatan besar yang diperlukan untuk mencapai Tingkat Lima, dan salah satu diantaranya adalah mendapatkan dukungan politik untuk tidak lagi melibatkan pengemudi manusia. Apakah kita benar-benar akan melihat teknologi semacam itu pada tahun 2025 masih belum jelas, dan jika kita benar-benar melihatnya, kita masih harus memikirkan apa yang harus kita lakukan terhadapnya.