NASA semakin fokus pada misi antarplanet ke tempat-tempat jauh seperti Mars, dan perjalanan yang sangat ambisius tersebut akan membutuhkan peralatan robot untuk membantu astronot dalam berbagai tugas.
Mori3: Robot modular berbasis poligon
Mengingat hal tersebut, tim peneliti di Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) di Swiss sedang mengembangkan sebuah robot luar biasa bernama Mori3 yang mampu mengubah ukuran, bentuk, dan fungsinya, berubah dari segitiga 2D menjadi hampir semua 3D obyek. Anda dapat melihat aksinya pada video di atas.
Video yang Direkomendasikan
“Tujuan kami dengan Mori3 adalah untuk menciptakan robot modular mirip origami yang dapat dirakit dan dibongkar sesuka hati tergantung pada lingkungan dan tugas yang ada,” dikatakan Jamie Paik, direktur Lab Robotika yang Dapat Dikonfigurasi Ulang, dan salah satu penulis sebuah penelitian yang baru-baru ini diterbitkan merinci proyek tersebut.
Seperti yang disarankan Paik, Mori3 akan cocok untuk misi luar angkasa karena dapat dikonfigurasi menjadi beberapa bentuk sesuai dengan tugas spesifiknya. Meskipun tim memperkirakan perangkat ini akan digunakan untuk hal-hal seperti perbaikan eksternal dan komunikasi, perangkat ini dapat dikonfigurasi untuk tugas-tugas baru jika sudah terlihat jelas. Yang penting, pesawat ini juga dapat disimpan secara datar, sehingga menghemat ruang berharga dalam misi berawak jangka panjang.
Paik mengakui bahwa “robot serba guna seperti Mori3 akan kurang efektif dibandingkan robot khusus di area tertentu,” namun menambahkan bahwa “nilai jual terbesar Mori3 adalah keserbagunaannya.”
Jaring poligon
Modul segitiga Mori3 bergabung bersama untuk membuat poligon dengan ukuran dan konfigurasi berbeda dalam proses yang disebut polygon meshing.
“Kami telah menunjukkan bahwa penyatuan poligon adalah strategi robotik yang layak,” kata anggota tim Christoph Belke, meskipun ia menambahkan bahwa untuk mewujudkannya, tim harus “memikirkan kembali cara kita memahami robotika.”
Banyak robot luar angkasa saat ini agak kikuk atau terbatas dalam kemampuannya. Stasiun luar angkasa CIMON, misalnya, pada dasarnya adalah layar terapung yang memberikan informasi kepada astronot tentang berbagai pekerjaan, sedangkan Astrobee terus melakukan tugas rutin yang melibatkan navigasi, pemantauan kru, dan manajemen logistik. Robonaut juga patut disebutkan sebagai robot humanoid pertama di luar angkasa, namun masih jauh dari kegunaannya.
NASA mengincar akhir tahun 2030-an untuk misi manusia pertama ke Mars sehingga ada kemungkinan besar bahwa kru akan bepergian bersama sejumlah robot, mungkin versi Mori3 yang lebih canggih di antaranya mereka.
Rekomendasi Editor
- NASA jagoan uji balon robot yang suatu hari nanti bisa menjelajahi Venus
- Robot baru sedang menuju ke Stasiun Luar Angkasa Internasional
Tingkatkan gaya hidup AndaTren Digital membantu pembaca mengawasi dunia teknologi yang bergerak cepat dengan semua berita terkini, ulasan produk yang menyenangkan, editorial yang berwawasan luas, dan cuplikan unik.
