Chip khusus membantu robot merencanakan pergerakannya lebih cepat

Kadang-kadang digambarkan sebagai “masalah penggerak piano”, perencanaan gerak mengacu pada tantangan menghadapi skenario dengan menentukan gerakan mana yang harus dilakukan. Ini adalah sesuatu yang dipelajari manusia secara naluriah pada usia yang sangat muda, namun sangat sulit bagi robot.

“Perencanaan gerak tampaknya mudah bagi manusia karena kita melakukannya dengan sangat cepat,” George Konidaris, Asisten Profesor Ilmu Komputer dan Teknik Elektro dan Komputer di Duke University, menceritakan kepada Digital Trends. “Tapi itu menipu; seperti banyak masalah dalam AI dan robotika, hanya karena mudah bagi kita bukan berarti mudah bagi komputer. Otak manusia telah berevolusi menjadi sangat ahli dalam beberapa masalah komputasi yang sulit. Perencanaan mungkin tampak seperti masalah 3D sederhana, namun sebenarnya robot harus menemukan urutan sambungan posisi untuk setiap sendi di lengannya — jadi jika ia memiliki lengan dengan 7 sendi, ia akan mencari a jalur 7 dimensi.”

Perencanaan Gerak Robot pada Chip

Untungnya, Konidaris dan rekan Duke menyebutkan namanya Dan Sorin pikir mereka telah menemukan jawabannya - dan memang demikian mengubahnya menjadi perusahaan baru disebut Robotika Waktu Nyata. Apa yang Konidaris dan Sorin ciptakan adalah prosesor komputer khusus yang dirancang sepenuhnya untuk perencanaan gerak. Ini adalah chip yang tidak hanya mengonsumsi sebagian kecil daya prosesor serupa, namun juga dapat menjalankan tugas hingga 10.000 kali lebih cepat dibandingkan prosesor tujuan umum biasa.

Video yang Direkomendasikan

“Prosesor tujuan khusus kami dirancang hanya untuk melakukan perencanaan gerakan,” kata Sorin kepada Digital Trends. “Itu tidak menjalankan perangkat lunak; itu tidak membaca instruksi dari memori dan menjalankannya. Sebaliknya prosesor kami hanya memiliki perangkat keras yang diperlukan untuk melakukan perencanaan gerakan, dan hanya mengeluarkan daya untuk melakukan perencanaan gerakan.”

Kemajuan seperti itu bisa menjadi revolusioner di dunia di mana robot bergerak lebih dari sekadar mesin yang dirancang untuk tujuan tertentu beroperasi dalam satu domain — dan menjadi robot serba guna, yang mampu menghadapi dunia kompleks yang mungkin tidak sama setiap kali.

“Teknologi ini dapat membebaskan robotika dari lingkungan yang sangat terstruktur, dengan penerapan yang lebih beragam manufaktur robot yang fleksibel dan murah hingga pengambilan keputusan secepat kilat untuk mobil otonom,” Konidaris berlanjut. “Robot apa pun yang harus berinteraksi dengan lingkungan yang belum dirancang secara khusus untuk itu – masuk dengan kata lain, lingkungan yang kita hadapi setiap hari - harus melakukan perencanaan gerak, dan melakukannya cepat."

Tingkatkan gaya hidup AndaTren Digital membantu pembaca mengawasi dunia teknologi yang bergerak cepat dengan semua berita terkini, ulasan produk yang menyenangkan, editorial yang berwawasan luas, dan cuplikan unik.