Semua mesin yang melakukan tugas kecil dan berulang dikendalikan oleh logika pada mikrokontroler.
Mikrokontroler adalah jenis khusus dari chip prosesor yang sangat kecil dan agak serbaguna, karena sifatnya yang dapat diprogram. Jenis prosesor ini terintegrasi penuh, sebuah "komputer dalam sebuah chip", tidak seperti prosesor tujuan umum yang digunakan orang di PC dan laptop rumah mereka. Programmable logic controller (PLC) adalah bagian dari mikrokontroler yang dirancang khusus untuk: membawa satu set instruksi untuk membuat robot dan peralatan industri yang dirancang untuk otomatisasi tertentu tugas.
Murah
Karena mikrokontroler sepenuhnya terintegrasi ke dalam satu chip, mereka murah untuk diproduksi. Mikrokontroler biasanya memiliki spesifikasi yang jauh lebih rendah daripada CPU umum kelas konsumen berdaya rendah dan arsitektur standar yang umum, membuatnya lebih mudah untuk diproduksi secara massal.
Video Hari Ini
Kaku
Setelah mikrokontroler atau PLC diprogram, biasanya mereka tidak dapat diprogram ulang, karena mikrokontroler dikendalikan oleh Read-Only Memory (ROM) daripada Random Access Memory (RAM), yang dimaksudkan untuk memperbarui memori secara dinamis dan tidak sesuai untuk tugas berulang yang dibuat oleh mikrokontroler.
Hemat tenaga kerja
Banyak tugas yang dilakukan oleh mikrokontroler dan PLC terlalu kecil dan berulang untuk perhatian manusia, seperti perakitan elektronik kecil. Sifat chip yang dapat diprogram ini juga memungkinkan robot manufaktur untuk mereproduksi gerakan ini dengan sangat cepat dan konsisten, sehingga meningkatkan produktivitas.
Mahal
Banyak mikrokontroler, terutama PLC, diprogram khusus untuk mesin yang dibuat khusus. Robotika manufaktur rumit yang dirancang untuk tugas-tugas yang sangat spesifik, yang bisa sangat mahal. Dalam banyak implementasi ini, biaya pembuatan robot yang dibuat khusus juga mencakup perawatan rutin.
