Kígyóbőr robot
Lefedtünk néhányat menő mászó kígyó robotok korábban itt, a Digital Trendsnél, de ezek többsége egy lényeges dologban különbözik a valós kígyóktól: nincs pikkelyes bőrük. Bár ez inkább esztétikai kérdésnek hangozhat, mint gyakorlatiasságnak, valójában a kígyók bőre döntő szerepet játszik abban, hogy segítsen mászkálni; lehetővé téve számukra, hogy megragadjanak a felületeken, hogy megszerezzék a szükséges súrlódást az előrehaladáshoz.
Ezt igyekeznek tisztázni a Harvard Egyetem kutatói, és az ősi japán papírvágó művészet felé fordulnak. kirigami segíteni nekik. Az így kapott lézerrel vágott anyag egy olcsó texturált bőr, amelyet arra terveztek, hogy segítse a robotokat a jobb manőverezésben durva felületeken.
Ajánlott videók
„Bár a biológiailag ihletett puha gépek, amelyek erősen deformálható anyagokból készülnek, sokféle dolgot tesznek lehetővé innovatív alkalmazások, helyükre jellemzően több, egymástól függetlenül működő aktuátorra van szükség aktív," Bertoldi Katia, a Harvard alkalmazott mechanika professzora elmondta a Digital Trendsnek. „Ebben a munkában a kirigami elveit hasznosítjuk, hogy jelentősen javítsuk a kúszási képességüket. Erősen nyújtható kirigami felületeket [terveztünk], amelyek időszakos vágási tömböket tartalmaznak, és kihasználják a mechanikai megoldásokat instabilitások, amelyek sík lapokból 3D-s texturált felületekké való átalakulást idéznek elő, hasonlóak a méretezetthez kígyóbőr.”
Azáltal, hogy mesterséges pikkelyes bőrüket egyszerű csőszerű robotok köré tekerik, amelyek levegővel működő működtetőelemeket tartalmaznak, A kutatók azt találták, hogy drámai változás következett be súrlódási tulajdonságaikban, ami a robot által továbbfejlesztett kúszást eredményezett. képességeit. Az aktuátor felfújása arra késztette a kígyórobotot, hogy előre mozdult azáltal, hogy a mérleget felemelte, és megragadta a talajt. Az aktuátor leeresztése lelapította a mérleget, amely úgy horgonyozta le a robotot, hogy az nem csúszott hátra. Folyamatos felfújással és leeresztéssel a kígyórobot képes volt előrecsúszni, mint… nos, egy kígyó.
Érdekes módon a csapat felfedezte, hogy a mérlegek különböző formái közötti váltás – mint pl háromszög, kör, trapéz vagy lineáris - megváltoztatta a kúszás sebességét és hatékonyságát akció.
„Úgy gondoljuk, hogy a kirigami-alapú stratégiánk utat nyit a lágy lánctalpasok új osztályának megtervezéséhez, amely képes áthaladni az összetett területeken. környezetek kutatási és mentési, feltárási és vizsgálati műveletekhez, környezeti megfigyeléshez és orvosi eljárásokhoz” – mondta Bertoldi folytatta.
Azt mondta, hogy jelenleg nincsenek tervek a technológia kereskedelmi forgalomba hozatalára, bár a csapat azt tervezi, hogy folytatja a fejlesztését. A jövőbeni lépések magukban foglalják az elvek alkalmazását a különböző típusú lágy működtetőkre, például azokra, amelyeken alapul dielektromos elasztomerek és alakmemóriás ötvözetek, valamint kirigami bőrök használata más típusú mozdulatokat.
A munkát leíró papír volt nemrég jelent meg a Science Robotics folyóiratban.
Szerkesztői ajánlások
- Nézze meg, ahogy ez a robot meghámoz egy banánt anélkül, hogy felcsúszna
- Nézze meg, ahogy Elon Musk bemutatja a Tesla fejlett humanoid robotját
- Tekintse meg a Xiaomi első videóját a CyberDog robotjával
- Nézze meg a Toyota legújabb robotászát, amint kihívást jelent a házimunkában
- Ez a furcsa humanoid robot VR headsettel távvezérelhető
Frissítse életmódjátA Digital Trends segítségével az olvasók nyomon követhetik a technológia rohanó világát a legfrissebb hírekkel, szórakoztató termékismertetőkkel, éleslátó szerkesztőségekkel és egyedülálló betekintésekkel.
