Autonóm drónverseny a FlightGogglesben
A drónok jobb képzése és a saját maga és környezete károsodásának kockázatának csökkentése érdekében, Az MIT mérnökei fejlesztették ki a virtuális valóságon alapuló „Flight Goggles” nevű képzési platform. Ez lehetővé teszi egy gyorsan repülő drón számára, hogy virtuális környezetben edzen, miközben az üres fizikai téren átszáguld. A VR természetéből adódóan ezek a drónok mostantól biztonságosan edzhetnek bármilyen környezetben és körülmények között.
Repülőszemüveg nélkül a drónoktatás általában egy nagy, zárt területet foglal magában, hálókkal a „gondozási” járművek és fizikai kellékek, például ajtók és ablakok elfogására. Ha lezuhannak, az időveszteség, javítás vagy teljes dróncsere miatt többletköltséget jelent a projekthez. Ez a fajta képzés ideális a lassan mozgó drónokhoz, amelyeket környezet pásztázására terveztek, nem pedig gyorsan mozgó modellekhez.
Ajánlott videók
„Abban a pillanatban, amikor nagy áteresztőképességű számítástechnikát szeretne végezni és gyorsan haladni, a legkisebb változtatások is a környezet miatt a drón lezuhan” – mondja Sertac Karaman, a repülés- és asztronautika docense az MIT-ben. „Ebben a környezetben nem lehet tanulni. Ha meg akarja feszegetni a határokat, hogy milyen gyorsan tud számolni, akkor valamiféle virtuális valóságra van szüksége.”
A Flight Goggles fejlesztéséhez a csapat egy „hangárszerű tornaterem” sorakoznak a falakra szerelt mozgásrögzítő kamerákkal, amelyek nyomon követhetik a drón mozgását a fizikai térben. Ezeket az adatokat egy képmegjelenítő programba illesztjük be, amely a drón helyzete és perspektívája alapján fotorealisztikus virtuális környezetet hoz létre. A program ezután visszaküldi az egyesített adatokat a drónnak.
Karaman szerint a drón kamerája nincs bekapcsolva, ehelyett „hallucinál”, ahogy „lát” egy környezetet, miközben átszáguld egy másikon, és ezt a vizuális adatátvitelt másodpercenként 90 képkocka sebességgel dolgozza fel. A Flight Goggles tesztelésére használt drón 3D-nyomtatott nylon és szénszálas vázon, egyedi építésű áramkörön, beágyazott „szuperszámítógépen”, inerciális mérőegységen és kamerán alapult.
A kezdeti teszthez a csapat egy virtuális nappalit hozott létre, amelynek ablaka kétszer akkora, mint a drón. Öt mérföld/órás sebességgel repülve a jármű 361-szer rohant be a virtuális ablakon, és csak háromszor „zuhant”. A teszt során a csapat úgy módosította a navigációs algoritmusát, hogy a drón „menet közben tanuljon”, és elkerülje a virtuális falakat.
Természetesen, ha a csapat VR helyett kellékeket használt volna ebben a kísérletben, három javítás vagy teljes dróncsere megfelelő lenne. De a Flight Goggles használatával a drón több ezer alkalommal „lezuhanhat”, és a képzés költséges javítások és állásidő nélkül folytatódna.
De nem tarthat VR edzést anélkül, hogy a drónt valós körülmények között tesztelné. A csapat ugyanazt az ablakot építette a létesítményen belül, majd bekapcsolta a drón fedélzeti kameráját. Az eredmény: 119-szer csúszott át a fizikai ablakon, és hatszor zuhant le / igényelt emberi beavatkozást.
Bár ez nem hangzik teljesen sikeresnek, ne feledje, hogy a gyorsan repülő drón megtanult repülni a virtuális térben, nem beszélve a nyíláson való 5 mérföld/órás sebességgel való nagyításról. Karaman úgy véli, a Flight Goggles biztonságosan edzhet drónok repülni emberek körül.
Szerkesztői ajánlások
- A Qualcomm új headset dizájnja az XR2 VR platformot mutatja be
Frissítse életmódjátA Digital Trends segítségével az olvasók nyomon követhetik a technológia rohanó világát a legfrissebb hírekkel, szórakoztató termékismertetőkkel, éleslátó szerkesztőségekkel és egyedülálló betekintésekkel.
