A Harvard rovarok által ihletett HAMR robotja csótányként mozog a metán

Sok ember számára a „kalapács” szó kifejezetten az 1990-es évek képeit idézi bő hip-hop nadrágokról és tönkremenő rapper-táncosokról. A Harvard Egyetem HAMR robotjában azonban nincs semmi retro. A „Harvard Ambulatory MicroRobot” szóból származó mozaikszó, ez a élvonalbeli, rovarok által ihletett robot amely lenyűgöző sebességgel tud száguldozni a talajon, másodpercenként valamivel kevesebb, mint négyszerese a saját testhosszának.

A Harvard által épített robot korábbi verzióitól eltérően a legújabb iterációt – a HAMR-F-et – már nem kell áramforráshoz kötni ahhoz, hogy működjön. Ez ugyan kicsit lassabb, mint elődje, de a mozgásszabadság terén is új lehetőségeket nyit meg.

„A Harvard Ambulatory MicroRobot egy négylábú robot csótányok ihlették, amelyek mérete, tömege és testmorfológiája hozzájuk hasonló" Benjamin Goldberg, a projekt egyik kutatója elmondta a Digital Trendsnek. „A HAMR lekötött változatairól korábban kimutatták, hogy másodpercenként 10 testhosszt meghaladó sebességgel futnak, és képesek agilis fordulásra és dinamikus ugrás manőverekre. A HAMR-F legizgalmasabb fejlesztése az, hogy a robotot a laboratóriumon kívülre is ki tudjuk vinni egy fedélzeti akkumulátorral és elektronikával, miközben megőrizzük a nagy sebességet és a manőverezhetőséget.”

A használatra kész robot mindössze 2,8 grammot nyom, és 8 mAh-s lítium-polimer akkumulátorral működik. Végül az a remény, hogy képes lesz önállóan mozogni, de jelenleg még emberi kezelőn keresztül kell irányítani, bár ez vezeték nélkül is végrehajtható.

Harvard Egyetem

„Az a HAMR-F alkalmazás, amelyre a legjobban örülünk, a korlátozott környezet feltárása” – folytatta Goldberg. „Például a HAMR-F használható hibák keresésére a motorüregben, a csőben vagy a fal mögött. A jelenlegi verziónk valóban robusztus, kötél nélküli mozgási képességeket mutat be – azonban sok alkalmazáshoz továbbra is szükség lenne szenzorokra, például kamerára vagy más speciális érzékelési módokra. A HAMR-F jelentős teherbíró képességgel rendelkezik, saját testtömegének körülbelül 50 százaléka, és a Az áramköri lapok sok ilyen érzékelővel kompatibilisek, így remélhetőleg az ilyen típusú alkalmazások nem messze."

Goldberg elmondta, hogy a HAMR fejlesztésének következő lépése további exteroceptív érzékelők hozzáadása, amelyek képesek vezeték nélkül visszaküldeni az adatokat a gazdagépre. „Ez egy olyan technológia, amelyet nagyon izgatottak vagyunk a kereskedelmi forgalomba hozatal miatt, mert nagy lehetőségeket látunk a költségcsökkentésben és bizonyos ellenőrzési feladatok automatizálása azáltal, hogy új utakat nyit meg kihívásokkal teli környezetben és szűk helyeken” – mondta Goldberg mondott.

A munkát ismertető papír készült benyújtották az IEEE Robotics and Automation Letters folyóiratnak.

Szerkesztői ajánlások

• Nézze meg, hogy a Boston Dynamics Spot robotja úgy táncol, mint a Stones Mick Jaggere
• A kutatók egy repülő, madarak által ihletett robotot építettek, karmokkal kiegészítve
• Lassan normalizálódnak a robotrendőrök, akár tetszik, akár nem
• Az apró robotot impulzusos lézersugarak segítségével „sétálni” lehet
• Ezt a gyors, apró puha robotot a gepárd futási módja ihlette

Frissítse életmódjátA Digital Trends segítségével az olvasók nyomon követhetik a technológia rohanó világát a legfrissebb hírekkel, szórakoztató termékismertetőkkel, éleslátó szerkesztőségekkel és egyedülálló betekintésekkel.