Sérült quadrotor szabad repülése, ha egyetlen rotor elveszik a szélcsatornában.
Az egyetlen főrotorral rendelkező járműhöz, például egy helikopterhez képest az ember azt gondolná, hogy egy kvadrokopter teljesen biztonságosabb. Végül is nem kapott több lehetséges meghibásodási pontot, mielőtt többé nem maradhat levegőben? Sajnos ez nem helyes. A legtöbb drónok nehezen fog repülni, hacsak nem működik mind a négy rotor. Ez olyasmi, amit a holland Delfti Műszaki Egyetem kutatói állítanak megoldásán dolgoztak.
Ajánlott videók
Az Intelligens Robotok Nemzetközi Konferenciáján (IROS 2018) Spanyolországban a csapat „hibát” mutatott be. toleranciavezérlő”, amely lehetővé teszi a quadrotor számára, hogy nagy sebességgel repüljön, még akkor is, ha a rotor elromlott vagy a motor nem sikerült. Nem, így nem tűnik olyan szépnek, de ami a legfontosabb, stabil marad. Ugyanilyen fontos, hogy képes ezt megtenni, miközben megtartja a lendületet. Ez a delfti nyomozók okos matematikájának köszönhető, akik olyan információkra tudtak támaszkodni, mint pl. a drón beépített giroszkópja és gyorsulásmérője, hogy kitalálja, hogyan kell repülni a maradék három felhasználásával rotorok.
„Képzeld el, amikor egy quadrotor egy fontos csomagot szállít a víz fölé, ahol erős szél fúj. Hirtelen az egyik motor meghibásodik” – mondta Sihao Sun, a projekt kutatója a Digital Trendsnek. „Általában ilyenkor a drón a csomaggal együtt zuhan a vízbe. De a mi technológiánkkal képes folytatni a repülést jelentős sebességgel, hogy visszarepüljön egy biztonságos leszállóhelyre. Ezzel megmenthető a csomag és a drón is.”
Összefüggő
- Egy önvezető Hyundai a jövő hónaptól kezdve átveheti Önt egy kaliforniai városban
- Az MIT új drónja quadcopterként tud lebegni, repülőként szárnyalni
- Most börtönbüntetéssel sújthatják a lecsapott drónpilótákat Japánban
Egy másik felhasználási esetben elképzelhető, hogy egy sérült rotorral rendelkező drónt miként lehetne beállítani úgy, hogy biztonságos módon, emberek és vagyon veszélyeztetése nélkül térjen vissza működési bázisára.
A csapat a drónt (egy szabványos, már kapható Parrot Bebop 2) egy szélcsatornában hajtotta végig, hogy szimulálja az előrerepülést tényleges előremozdulás nélkül. A quadrotor 9 méter/másodperc végsebességet ért el, ami nagyjából a fele a négy működő rotorral rendelkező Bebop maximális végsebességének. A csapat azt reméli, hogy ezt hamarosan kiterjesztik a szabadtéri repülésekre is.
„A projekt következő lépése ennek a hibatűrő vezérlési technológiának a valós idejű vezérléssel való kombinációja hibaészlelés, burkológörbe előrejelzés és védelem” – mondta Coen de Visser, a csapat másik kutatója. minket. „Egy fontos kérdés, amelyre kutatásunkkal választ kívánunk adni, a következő: Hogyan tudjuk a drónt „tudatosítani” saját fizikai korlátaira és képességeire, miután meghibásodás történt? Ilyen tudatosság nélkül egy meghibásodás után a drón nem tud megalapozott döntést hozni arról, hogy kell-e hajtson végre kényszerleszállást, próbáljon meg visszarepülni a bázisra, vagy akár csökkentse a küldetést teljesítmény."
Szerkesztői ajánlások
- A Waymo önvezető autói nem tudnak betelni egy zsákutcával
- A Parrot visszavonja mini-drónjait, hogy az Anafi quadcopterre összpontosítson
- Ez a kompakt drónpuska 500 méteres magasságban képes lelőni egy szélhámos kvadrokoptert
- A Skydio önrepülő drónja már rendelkezik Apple Watch alkalmazással a repülésre való felkészüléshez
- Ez a quadcopter egy „repülő akkumulátor”, amely 2 órán keresztül képes az égen maradni
Frissítse életmódjátA Digital Trends segítségével az olvasók nyomon követhetik a technológia rohanó világát a legfrissebb hírekkel, szórakoztató termékismertetőkkel, éleslátó szerkesztőségekkel és egyedülálló betekintésekkel.
