Az MIT kutatói 3D-s robotokat fejlesztenek, amelyek melegítés hatására önszerelődnek

A mit kutatók 3D-s robotokat fejlesztettek ki, amelyek fűtötten önszerelődnek
A kép az MIT jóvoltából

Szeretné megépíteni saját robotját? Kiderült, hogy csak egy kis melegre lehet szüksége.

A Massachusetts Institute of Technology (MIT) kutatói 3D-nyomtatott robotokat fejlesztettek ki, amelyek hőhatásnak kitéve képesek összerakni magukat. Két új tanulmányban mutatták be, hogyan működnek ezek a prototípusok, amelyeket a jövő héten Hongkongban megrendezésre kerülő IEEE Robotics and Automation Nemzetközi Konferencián mutatnak be.

Ajánlott videók

A Daniela Rus vezette kutatócsoport egy polivinil-kloridnak vagy PVC-nek nevezett polimert használt kétdimenziós lapokat az anyagból, és két merev poliészter fólia közé helyezte, tele különböző méretű rések. Megjegyezték, hogy a rések helyzete fontos a PVC-lemezek összehajtási szögeinek szabályozásához.

Összefüggő

  • A cuccok készítésének jövője: A Formlabs 3D-nyomtatás evolúciójában
  • A 3D nyomtatás lehetővé teszi, hogy a kórházak lélegeztetőgép-helyettesítőket készítsenek szokásos berendezésekkel
  • A 3D-s nyomtatási technika pillanatok alatt készít apró, rendkívül részletes objektumokat

Ezután a lapokat már csak be kell pattanni a sütőbe.

Az anyag felmelegedésekor a PVC összehúzódik, és a rések bezáródnak, egymáshoz nyomva a poliészter fólia széleit. Ezek az élminták végső soron irányítják a PVC mozgását, és elősegítik a termék végső 3D alakjának kialakítását.

Rus szerint az egész folyamat nagyon összetett, mivel az összes résnek és anyagnak szinkronban kell mozognia ahhoz, hogy elérje a kívánt végső formát.

„Ezt az igazán bonyolult globális vezérlést csinálod, amely egyszerre mozgatja meg a rendszer minden élét” – mondta Rus, az MIT mérnöki és számítástechnikai professzora. "Oly módon szeretné megtervezni ezeket az éleket, hogy ezeknek a mozgásoknak az eredménye, amelyek ténylegesen interferálnak egymással, a megfelelő geometriai szerkezethez vezessenek."

A konferencián bemutatásra kerülő tanulmányok egyike bemutatja, hogy egy számítógéppel támogatott tervezési (CAD) fájl hogyan tudja létrehozni ezeket a 2D mintákat A másik tanulmány azt mutatja be, hogyan lehet a robotokhoz elektromos alkatrészeket építeni önhajtogató, lézerrel vágott anyagok felhasználásával. A kutatók elmondták, hogy ellenállásokra, induktorokra, kondenzátorokra és egyebekre terveztek.

„Van ez a nagy álmunk a hardverfordítóról, ahol megadhatja, hogy „olyan robotot akarok, amely játszani fog a macskámmal”, vagy „én” olyan robotot szeretne, amely megtisztítja a padlót”, és ebből a magas szintű specifikációból ténylegesen működő eszközt hoz létre” – Rus mondott.

Mit szólnál: „Azt akarom, hogy egy robot elpusztítsa a másik robotomat, amikor az öntudatossá válik.”

Szerkesztői ajánlások

  • Küzdelem a futballsérülések ellen 3D-nyomtatott, hiperszemélyre szabott betétekkel
  • A 3D nyomtatásra való törekvésben egy tökéletesen ízletes steak készíthető
  • 3D-nyomtatott lélegeztetőszelepek segítenek a koronavírus által megrázott olasz kórházban
  • Ez a 3D-nyomtatással nyomtatott négylábú robot készen áll a helyszínre – alacsonyabb áron
  • Michelangelo Dávid-szobrának 3D-nyomtatott másolata 1 mm-nél alacsonyabb

Frissítse életmódjátA Digital Trends segítségével az olvasók nyomon követhetik a technológia rohanó világát a legfrissebb hírekkel, szórakoztató termékismertetőkkel, éleslátó szerkesztőségekkel és egyedülálló betekintésekkel.