Az autógyártók azonban elmondják, hogy az érkezése autonóm, az önvezető autók bizonyos sorozatgyártású autókon már meglévő érzékelők használatának képességétől függenek. Ezeket az érzékelőket, beleértve a radart és a kettős előre néző kamerát, jelenleg a balesetek enyhítésére használják és az elkerülés, valamint az adaptív sebességtartó automatika (ACC) robotvezetőként való használatra készültek szemek.
Ajánlott videók
Miért kell az autógyártóknak kettős felelősséget vállalniuk a legújabb modelljeik előlapját díszítő érzékelőkre? Ez azért van, mert a Velodyne Lidar Inc. egység az önvezető autók tetején mint a Google-é darabonként 70 000 dollárba kerül, ami ezt a technológiát pénzügyileg irreálissá teszi. És ott van – joggal – az elvárás, hogy kevés vásárló akarjon olyan autót, amelynek tetőn árbocon van a fémhengere, ahogy a készülék megkívánja.
A valós élet szemlélteti, milyen messze van a Distronic attól, hogy olyan jól működjön, mint egy kezdő sofőrképző diák.
Ennek a mesterséges intelligenciának azonban sokkal okosabbnak kell lennie, mint ma. Ennek bizonyítására vessünk egy pillantást a Mercedes-Benz S550 autonóm vezetési dinamikájára és jellemzőire. a legautonóm – és technológiailag legfejlettebb – autó manapság az amerikai utakon, egy forgalmas autópályán a stop-and-go csúcsforgalom idején forgalom
A Mercedes-Benz Distronic ACC rendszer még a mai legjobb technológia hiányosságait is szemlélteti. Az elülső radarrendszer figyeli az elöl haladó autót a biztonságos távolság betartása érdekében, miközben a számítógép szükség szerint automatikusan gázt és féket működtet.
Bizonyos közlekedési helyzetekben a Distronic segít átvenni a sofőrtől a monoton gáz-, fék-, gáztánc fáradalmait, mivel az S550 automatikusan követi az előtte haladó autót. De a többsávos csúcsforgalomban a városi forgalom kavargó káoszában a valós élet jól szemlélteti, milyen messze van a Distronic attól, hogy olyan jól működjön, mint egy kezdő vezetőképző diák.
Amikor a leállás kompressziós hulláma elhalad egy autópályán, a járművezetők ezt a feléjük érkező féklámpák láncreakciója formájában láthatják. Mi, emberi sofőrök, reflexszerűen úgy reagálunk, hogy felemeljük a gázt, arra számítva, hogy az elöl haladó autó lefékeződik, amikor eléri a leállást.
De a Distronic nem. Nem tudja beépíteni vagy elemezni a jövőbe mutató látható fény- és infravörös kameráiból származó videobemenetet. Nem látja azokat a féklámpákat, és a radar keskeny sugara nem látja a közvetlenül előtte haladó autót, így a megálló autókat sem látja az úton.
Doug Patton, a mérnöki részleg vezető alelnöke szerint egy tipikus autóradar rendszer manapság körülbelül 60 fokos maximális látószöggel rendelkezik. Denso International America, Inc. „Ha meg tudja növelni a betekintési szöget, az ideális szenzor 180 fokos lenne, és hármat feltenne az autójára, és mindent látna” – magyarázta. – Ez most nem költséghatékony.
Az eredmény a mai S550-ben az a nyugtalanító érzés, amikor azt nézi, ahogy az autó a leállt forgalom felé száguldozik, és nem vesz tudomást arról, hogy lassítani kell, amíg a közvetlenül elöl haladó autó jelentősen lefékez. Nyugodt, sima megállás helyett idegtépően vészleállást hajt végre az autó, mert számítógépét meglepte ez a hirtelen megállás az autópályán. Ez ébren tartja a sofőröket!
A Mercedesnek vannak kamerái, amelyek azonosítani tudják, mit csinál a forgalom, de jelenleg nem használják azonosítani kell a féklámpákat, és előre látni, hogy megjelenésük mit jelent az autók sebességére nézve előre. Ez a jelenlegi félautonóm autók óriási hiányossága, és egy nagy akadályt kell leküzdenie az autógyártóknak, mielőtt elérnék a teljes automatizálást.
A járművek még nem elég okosak ahhoz, hogy érzékeljék a féklámpákat, az irányjelzőket és a közvetlenül előtte haladó autók mozgását.
Nem Distronic. Megvárja, amíg az elöl haladó autó biztonságos távolságra húzódik, és csak akkor kezd el mozogni, amikor az elöl haladó autó felépített egy egy kis sebesség, így az amúgy is elég nagy rés olyan ásító térré nő, amit a forgalom törvényei diktálnak, nem létezik. Nemsokára egy türelmetlen sofőr a szomszédos sávból kihajítja autóját a szabadba az S550 előtt, néha jelezve is szándékát.
Ahogy a bejövő autó összeolvad egy leállított sávból, ezt meredek szögben és alacsony sebességgel teszik, ahogy az S550 is egyre lelkesedik az előtte haladó autóhoz képest. A Distronic nem látja az irányjelzőt, és a sáv közepén lángoló keskeny radarsugár nem látja az egyesülő autót, amíg meg nem töri azt.
Ezen a ponton úgy tűnik, hogy a Mercedes benyomja a bejövő autót az ajtón, de végül felismeri behatolás a sávba és a fékezés, jóval azután, hogy egy emberi sofőr leengedte volna a gázt, hogy engedélyezze az egyesülés. Jajj!
Ugyanez a helyzet a rámpán való elhaladásnál. Szeretne egyesülni egy Distronic által vezérelt S550 előtt? Felejtsd el. Ez nem fog megtörténni, hacsak az emberi vezető nem lép közbe a fékpedál megnyomásával a rendszer kikapcsolása érdekében.
Mindezek egyike sem a Distronic vagy az S550 kritikája, csupán annak szemléltetésére, hogy az autógyártók nem használják a járműveikben már meglévő számítógépeket. Ennek megfelelően a járművek még nem elég okosak ahhoz, hogy érzékeljék a féklámpákat, az irányjelzőket és a közvetlenül előtte haladó autók mozgását.
- 1. Audi A7 Sportback Piloted Vezetés
- 2. Mercedes-Benz Distronic ACC
De az S550 megközelítése, miszerint a meglévő érzékelőket alkalmazza az új képességek elérése érdekében, ez az út Christian Schumacher, a fejlett vezetőtámogató rendszerek üzletágának vezetője szerint előre egység at Continental Automotive. Ez a cég megépítette saját prototípusát, amely az S550-hez hasonlóan elkerüli a lidart, hogy némi autonómiát biztosítson.
"A [prototípus] autó egy eszköz annak vizsgálatára, hogy meddig juthatunk el a jelenlegi gyártási érzékeléssel" - mondta. „Még anélkül is, hogy sok pénzt költene olyan érzékelőrendszerekre, amelyek nem autóipari besorolásúak.”
Egy utazás az Audival autonóm A7 prototípus megmutatta, hogy az autó azonnal eltévedt, amikor az autópályán a festett vonalakban megszakadt. A Mercedeshez hasonlóan a meglévő járműérzékelő technológiát használja, de az S-osztályhoz hasonlóan az A7 prototípus korlátozott autonómiája is távol áll az önvezetéstől.
Természetesen el fogjuk érni ezt a célt. De a technika jelenlegi állása azt sugallja, hogy ez inkább később lesz, mint előbb. Schumacher előrejelzése szerint a teljesen autonóm autók csak 2025-ig jutnak el a vezetőkhöz. Jelölje be a naptárát.
Szerkesztői ajánlások
- A Volkswagen saját önvezető autók tesztelési programját indítja el az Egyesült Államokban.
- Megéri a Tesla teljes önvezetés?
- A Robotaxisnak olyan utasproblémája van, amelyre senki sem gondolt
- A Ford és a VW bezárja az Argo AI autonóm autóegységet
- A Tesla reméli, hogy a teljes önvezető béta 2022 végére globálisan megjelenik
