A puha robotokat fény és mágnesek segítségével szilárd formákká lehet formálni

IROGRAN tekercs működtetése a mágnesnek a tekercs felé történő mozgatásával és a tekercs felhúzásával. A tekercs hirtelen bezárul, ha a mágnest távolabbra húzzák.Liu et al., 2019, Polimer kompozitok fototermikusan és mágnesesen vezérelt újrakonfigurálása lágy robotikához

Puha robotok lehetnek a jövő, de vannak kihívásokat használatukkal. Egyes alkalmazásokhoz merev anyagra van szükség, amely megtartja alakját, és a puha anyagok egyszerűen nem látják el a munkát. A tudósok most egy lépéssel közelebb kerültek ennek a kihívásnak a leküzdéséhez azáltal, hogy olyan puha robotokat hoztak létre, amelyeket szilárd formákra lehet átalakítani.

Úgy működik, hogy robotokat hoz létre egy polimerből, amelyben apró vasrészecskék vannak beágyazva, ami mágnesessé teszi. Az anyag legtöbbször szilárd és megtartja alakját. De ha LED fényével fűtjük, akkor rugalmassá válik, és különböző formákra konfigurálható. És miután ebben a hajlékony formában a robotok mágneses tér alkalmazásával vezérelhetők. Az alak „reteszeléséhez” a tudósok egyszerűen eltávolítják a LED-lámpát.

Ajánlott videók

"Különösen izgatottak vagyunk az újrakonfigurálhatóság miatt" - mondta Joe Tracy, az Észak-Karolinai Állami Egyetem anyagtudományi és mérnöki professzora és a cikk társszerzője. nyilatkozat. „Az anyag tulajdonságainak megtervezésével távolról irányíthatjuk a puha robot mozgását; el tudjuk érni, hogy egy adott alakot megtartson; ezután visszaállíthatjuk a robotot eredeti alakjába, vagy tovább módosíthatjuk a mozgását; és ezt többször is megtehetjük. Mindezek a dolgok értékesek, tekintettel ennek a technológiának az orvosbiológiai vagy űrkutatási alkalmazásokban való használhatóságára.”

A tudósok tesztelték a robotokat, és azt találták, hogy be lehet őket alakítani „markolókká”, amelyek tárgyakat emelnek és mozgatnak, vagy „virágokká”, amelyek szirmai összehajthatók és hajlíthatók.

„Nem korlátozódunk a bináris konfigurációkra, például a grabber nyitott vagy zárt állapotára” – mondta Jessica Liu, Ph.D. hallgatója és a dolgozat vezető szerzője – magyarázta. „Választhatjuk a fényt annak érdekében, hogy a robot bármely ponton megtartsa alakját.”

A kutatók következő lépése az, hogy módosítsák az anyagot, amelyből a puha robotok készülnek. Ha képesek olyan polimereket létrehozni, amelyek különböző hőmérsékleteken reagálnak, akkor különböző beállításokban tudják majd használni a robotokat.

Az eredményeket a folyóiratban teszik közzé A tudomány fejlődése.

Szerkesztői ajánlások

  • A Pepper robot jövője bizonytalan, mivel a SoftBank felfüggeszti a termelést
  • Az apró robotot impulzusos lézersugarak segítségével „sétálni” lehet
  • A Stanford alakváltó „ballonállat” robotja egy napon felfedezheti az űrt
  • Az Alexa mostantól beállíthatja az elalvásidőzítőket, hogy szimulálják a napfelkeltét az intelligens lámpák segítségével
  • A továbbfejlesztett folyékony robotok megnyitják az utat a kötetlen puha robotika számára

Frissítse életmódjátA Digital Trends segítségével az olvasók nyomon követhetik a technológia rohanó világát a legfrissebb hírekkel, szórakoztató termékismertetőkkel, éleslátó szerkesztőségekkel és egyedülálló betekintésekkel.