A Willow Garage PR2 robotja összehajtogatja a szennyest, és sört hoz

A mosás egyike azoknak a feladatoknak, amelyek órákra a házhoz kötik. Nem gyújthatod be a mosógépet és sétálhatsz el, mint egy mosogatógépnél. Nem csak át kell vinni a ruhákat a szárítóba, hanem össze is kell hajtani vagy fel kell akasztani, ha nem akarunk ráncokat. Vártuk a Roomba a mosás egész felnőtt életünkben.

Az álom egy lépéssel közelebb került a valósághoz, köszönhetően a UC Berkeley számítástechnikai részlegének kutatóinak. Használata A Willow Garage 280 000 dolláros Personal Robot 2, Siddharth Srivastava és társszerzői dolgozatot írtak a nyílt forráskódú PR2 verziójukról, amelyet a ruhanemű hajtogatására programoztak.

Az egyik legnagyobb kihívás egy robotnak a mosásra való programozása során az, hogy a ruházat és a törölközők „deformálódnak tárgyakat.” Ellentétben a csavarral vagy az üveggel, az ing formája másképp néz ki attól függően, hogy a padlón van-e összeroppantva vagy belóg. szekrény. „A robotizált törülközőhajtogatás által támasztott kihívások a robotikus észlelésben és a deformálódó tárgyak manipulálásában rejlő fontos kihívásokat tükrözik” – mondja Pieter Abbeel adjunktus.

Sajnos a PR2 nem nagyon tud különbséget tenni a földön heverő tiszta, gyűrött ing és a földön heverő koszos, gyűrött ing között. Ezenkívül a robot nem elég rugalmas ahhoz, hogy elérje a padlót. Korlátozott hatótávolsága és kilátása miatt a PR2 nem tud belenyúlni a gépbe, hogy kivegye a ruhákat. De elég arról, hogy mi a robot nem lehet csináld. Ahogy a videón is látható, a robotnak nem okoz gondot a ruhákat egy kosárba tenni és a mosógépbe tenni. Ha minden kikerült a szárítóból, a bot megteheti hajtsd össze és akaszd fel a kimosott tárgyakat.

A PR2 azonban nem korlátozódik a mosásra. A Willow Garage mérnökei olyan robotokat programoztak sört szállítani és Poolt játszani. Azok a botok tudnak bulizni!

Ezzel a borsos árcédulával és a PR2 korlátaival nem mintha azt várnánk, hogy a Mikulás háziasított robotot szállítson idén. Túl korai a 2020-as karácsony ahhoz, hogy reménykedjünk?

Szerkesztői ajánlások

• Az Amazon új Astro robotja szemmel tarthatja otthonát, amíg távol van

Frissítse életmódjátA Digital Trends segítségével az olvasók nyomon követhetik a technológia rohanó világát a legfrissebb hírekkel, szórakoztató termékismertetőkkel, éleslátó szerkesztőségekkel és egyedülálló betekintésekkel.