A NASA-é Kitartás rover, amely jelenleg a Mars felszínén vánszorog, akkora, mint egy kisautó.
A közelmúltban azonban az űrügynökség egy kisebb, cipősdoboz méretű rover kifejlesztésére fordította figyelmét, amelyet egy közelgő Artemis küldetés keretében a Holdra kíván küldeni.
Ajánlott videók
A NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL) csapata a Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration (CADRE) projekten dolgozik a kicsiny rover fejlesztésén.
Összefüggő
- Nézze meg a NASA új napelem-tömbjét az űrállomáson
- Késik a NASA Starliner űrrepülőgépének első legénységi tesztrepülése
- Hogyan nézhetjük meg, ahogy a NASA privát küldetése megérkezik az űrállomásra
Ahogy a projekt neve is sugallja, az ötlet az, hogy ezekből a kis roverekből álló osztagot telepítsenek, mindegyiket olyan szoftver hajtja, amely lehetővé teszi számukra az együttműködést. A feladatok közé tartozhat a Hold felszínének feltáratlan részeinek 3D-s feltérképezése egy fedélzeti sztereó kamera segítségével. több rover sokkal gyorsabban tudja elvégezni a munkát, mint egy nagyobb, egyetlen rover, amely ugyanazt végzi tevékenység. A NASA azonban nem mond le a nagyobb rover-tervezésről, rámutatva, hogy mindkét típus hasznos különféle feladatokhoz.
A JPL a közelmúltban tesztelt egy csapat kis rovereket szimulált holdtalajokon a NASA Glenn SLOPE (Simulated Lunar) állomásán. Műveletek) laboratóriumban dolgoznak, amikor olyan jármű tervezésén dolgoznak, amely kényelmesen megbirkózik a nehezen elérhető helyekkel, például kráterekkel és barlangok. Az alábbi videóban megnézheti a rovert működés közben.
CADRE Mini Rover Navigáció szimulált holdterep | NASA Glenn Kutatóközpont
„Különböző körülmények között teszteltük a kerekek tapadását” – mondta Alex Schepelmann, a NASA Glenn SLOPE vezető robotikája.
"A roverkerekeket azt is tesztelték, hogy képesek-e meghaladni a nagy holdi sziklákat, és felmászni a Hold felszínének dombjait szimuláló dőlésszögű ágyaink lejtőin."
A SLOPE csapata tudományos képalkotó berendezéseket is használt annak megállapítására, hogy mekkora kerékcsúszás fordult elő a szimulált holdtalajban. Túl nagy a csúszás, és ez megakadályozhatja, hogy a rover pontosan azonosítsa a helyét, miközben megpróbál követni egy útvonalat a Hold felszínén.
„Ha a kerék megcsúszik, a rover azt gondolhatja, hogy messzebbre ment, mint amennyit ténylegesen megtett, mivel a GPS-technológiát még nem fejlesztették ki a Holdra” – magyarázta Schepelmann. A helymeghatározás nyomon követéséhez a CADRE szoftver egy inerciális mérőegységből, egy sztereó kamerából és egy napérzékelőből származó adatokat használ fel.
A jelenlegi terv az, hogy egy CADRE rovert küldjenek a Holdra technológiai bemutatóként egy reklámfilmen robot leszálló a következő öt évben a NASA Commercial Lunar Payload Services részeként kezdeményezés.
A NASA azt is tervezi, hogy az elkövetkező években több más rovert is küld a Holdra. VIPER, ami akkora, mint egy golfkocsi A CADRE roverhez hasonló küllős kerekekkel rendelkezik, és már 2023-ban fel fogja fedezni a Hold felszínét jeget és más erőforrásokat keresve.
Az űrügynökség egy újonnan tervezett, ember által működtetett holdbaggy-t is szeretne küldeni a következő űrhajós küldetésre a Holdra, amelyet jelenleg 2024-re terveznek, bár ez a dátum valószínűleg csúszni fog.
Szerkesztői ajánlások
- Az Orion űrszonda triója a NASA holdküldetésére készült
- A NASA kritikus teszteket hajt végre az Artemis V holdrakétánál
- A NASA holdjárója megkeresi a meghibásodott japán leszállóegység törmelékét
- Nézze meg, hogy a NASA sikeresen elindítja a teljesen privát küldetést az ISS-re
- Hogyan nézhetem meg a NASA teljesen magánszemélyzetéből az ISS-re való indulását vasárnap
Frissítse életmódjátA Digital Trends segítségével az olvasók nyomon követhetik a technológia rohanó világát a legfrissebb hírekkel, szórakoztató termékismertetőkkel, éleslátó szerkesztőségekkel és egyedülálló betekintésekkel.
