A NASA Perseverance Mars Rover első Autonav Drive-ja
Miközben a Perseverance rover a Jezero krátert kutatja a Marson, a NASA mérnökei egy új képességet próbálnak ki, amely lehetővé teszi a rover számára, hogy a sziklás terepen navigáljon.
Ajánlott videók
Jelenleg az olyan rovervezetők, mint Vandi Verma a NASA Jet Propulsion Laboratory-ban, 3D szemüveget használnak a vezetési útvonalak vizualizálására és megtervezésére. „Jezero hihetetlen” – Verma mondott. „Ez egy rovervezető paradicsoma. Ha felveszi a 3D szemüveget, sokkal több hullámzást lát a terepen. Néhány nap csak bámulom a képeket.”
Most azonban a rover gyakrabban kezd el önállóan navigálni. A rovernek van egy AutoNav nevű automatizált vezetési rendszere, amely a terep 3D-s térképeit használja, hogy biztonságos útvonalat tervezzen a vezetéshez, miközben elkerüli az akadályokat. Ez azt jelenti, hogy meg tudja tervezni és végrehajtani saját vezetési tervét anélkül, hogy a kisegítő személyzetnek újra a Földre kellene irányítania mindent. Bár a rovervezetők továbbra is gondosan felügyelik a folyamatot, hogy megbizonyosodjanak arról, hogy az útvonalak biztonságosak, és hogy a megfelelő irányba haladnak, hogy geológiailag érdekes mintákat találjanak.
Összefüggő
- Tekintse meg a Curiosity rover által készített képeslapot a Marsról
- Tekintse meg a Perseverance rover által rögzített marsi kráter 3D-s nézetét
- A találékonyság és a kitartás fotókat készít egymásról a Marson
„Van egy olyan képességünk, amit „vezetés közben gondolunk” – mondta Verma. "A rover az autonóm hajtásra gondol, miközben a kerekei forognak."
Ennek a képességnek a nagy előnye nem a manőverezhetőség, hanem a sebesség szempontjából van. A lehető legbiztonságosabb vezetési útvonal kézi tervezése egészen a Földtől sok időt vesz igénybe, ez az egyik oka annak, hogy a roverek ritkán haladnak 200 méternél többet egy nap alatt. Az új képességgel a Perseverance akár 120 métert is képes megtenni óránként.
„Négyszer vagy ötször gyorsítottuk fel az AutoNav-ot” – mondta Michael McHenry, a mobilitási tartomány vezetője és a JPL rovertervezői csapatának tagja. "Sokkal messzebbre vezetünk, sokkal rövidebb idő alatt, mint amennyit a Curiosity bemutatott."
Összehasonlításképpen: a Curiosity rover, amely nagyjából a Perseverance-hez hasonló hardverrel rendelkezik, de nem rendelkezik az új AutoNav rendszerrel, jelenleg óránként 20 méter körüli sebességgel halad. A rover mérnökei abban reménykednek, hogy ez a megnövelt sebesség segíteni fogja a Kitartást az ősi élet bizonyítékait keresni.
„Sokkal gyorsabban el fogunk jutni olyan helyekre, ahová a tudósok szeretnének eljutni” – mondta Jennifer Trosper, aki a NASA minden marsjáróján dolgozott, és a Mars 2020 Perseverance rover projekt tagja menedzser. „Most már képesek vagyunk áthajtani ezeken a bonyolultabb terepeken, ahelyett, hogy megkerülnénk őket: ezt korábban nem tudtuk megtenni.”
Szerkesztői ajánlások
- A Perseverance rover szerves molekulákat talál a Mars Jezero-kráterében
- A NASA júniusi égboltfigyelő tippjei között szerepel a Mars a méhkasban
- A Perseverance rover egy ősi folyó bizonyítékát találta a Marson
- A NASA Curiosity Mars-járója sebességnövekedést kap
- A NASA Mars-helikopter ászai mérföldkő 50. repülés
Frissítse életmódjátA Digital Trends segítségével az olvasók nyomon követhetik a technológia rohanó világát a legfrissebb hírekkel, szórakoztató termékismertetőkkel, éleslátó szerkesztőségekkel és egyedülálló betekintésekkel.
