Függőleges falak méretezése és akár a mennyezetről való leakasztás: A rovarok hihetetlen képességekkel rendelkeznek nagyobb emlősök számára lehetetlen módon manőverezni. A Berkeley Egyetem tudósai most ebből az állatcsoportból merítenek ihletet egy gyors, mozgékony, apró robot megtervezéséhez.
A mérnökök már megterveztek egy apró robotot, amely nagyon gyorsan tudott mozogni – akár 20 testhosszal másodpercenként vagy 1,5 mérföld/órás sebességgel –, de mozgékonyabbá is akarták tenni. Megnézték hát a mászó állatok lábpárnáit, és létrehoztak egy hasonló rendszert az elektrosztatikus adhézió elvén. Ez az az elektrosztatikus hatás, amely akkor jön létre, amikor két felületet elektromos mező ér, és lehetővé teszi a robot számára, hogy nehéz akadályokat léptessen át.
Ajánlott videók
Nem csak ez, hanem a rendszer manőverezhetőbbé is teszi a robotot. A robot olyan anyagrétegekből épül fel, amelyek meghajlanak, ha elektromos térnek vannak kitéve, és a két lábpárnával, amelyek reagálnak a rákapcsolt feszültségre, a robot gyorsan tud forogni a „kioldott” hely körül. láb. Ez azt jelenti, hogy a robot szupergyorsan tud fordulni, megközelítve egy igazi rovar manőverező képességét.
Összefüggő
- A hármas lidar rendszerrel rendelkező robotporszívó szemekkel segít elkerülni a kakit
- A kutatók egy repülő, madarak által ihletett robotot építettek, karmokkal kiegészítve
- Az apró robotot impulzusos lézersugarak segítségével „sétálni” lehet
„Az eredeti robotunk nagyon-nagyon gyorsan tudott mozogni, de nem igazán tudtuk szabályozni, hogy a robot balra vagy jobbra menjen-e, és sok esetben véletlenszerűen mozog, mert ha a gyártási folyamatban lenne egy kis eltérés – ha a robot nem szimmetrikus –, akkor az egyik oldalra fordulna.” mondott Liwei Lin, a UC Berkeley gépészmérnök professzora. "Ebben a munkában a fő újítás az volt, hogy hozzáadták ezeket a lábpárnákat, amelyek lehetővé teszik, hogy nagyon-nagyon gyors kanyarokat hajtson végre."
A lego-labirintusban száguldó robotot az alábbi videón láthatjátok:
Rovarméretű robot másodpercek alatt megoldja a Lego labirintusot
A lábpárnák azt is lehetővé teszik a robotok számára, hogy a gepárdhoz hasonló agilis módon drámai módon módosítsák útjukat:
A rovarméretű robot a gepárd mozgékonyságával rendelkezik
Végül az ehhez hasonló robotokat fel lehetne használni veszélyes területekre való bemerészkedésre kutatási és mentési műveletek során, vagy más veszélyes környezetekbe való belépésre, például gázszivárgások vizsgálatára. A kicsi előnye, hogy a robot jelentős nyomóerőt képes túlélni. A kutatók szerint a kialakítása azt jelenti, hogy még azt is túlélheti, ha egy 120 kilós ember rálép.
„Ma az egyik legnagyobb kihívást a kisebb méretű robotok készítése jelenti, amelyek megőrzik a nagyobb robotok teljesítményét és irányítását” – mondta Lin. „Nagyobb méretű robotokkal egy nagy akkumulátor és egy vezérlőrendszer is beépíthető, nem probléma. De amikor mindent megpróbálsz kisebbre és kisebbre zsugorítani, akkor ezeknek az elemeknek a súlyát a robot nehezen tudja hordozni, és a robot általában nagyon lassan mozog. A robotunk nagyon gyors, elég erős, és nagyon kevés energiát igényel, lehetővé téve, hogy érzékelőket és elektronikát hordozzon, miközben akkumulátort is hordoz.
Szerkesztői ajánlások
- Meglepő véget ér a Boston Dynamics ünnepi robotvideója
- A Dreame Technology a következő robotporszívó, amelyről tudnia kell
- A rovarok által ihletett javítórobot szívólábakkal kapaszkodik az óriási turbinalapátokhoz
- Ez az apró robot segíthet a sebészeknek rendkívül kényes eljárások elvégzésében
- Ez az apró robottartály egy napon segíthet az orvosoknak a belek felfedezésében
Frissítse életmódjátA Digital Trends segítségével az olvasók nyomon követhetik a technológia rohanó világát a legfrissebb hírekkel, szórakoztató termékismertetőkkel, éleslátó szerkesztőségekkel és egyedülálló betekintésekkel.
