A Curiosity Rover hozzáállását a marsi környezetéhez igazítja

Mint egy mogorva tinédzser, mindenki kedvenc Mars-kutatója, a NASA Curiosity roverje hozzáállási problémától szenvedett a múlt héten. A „hozzáállás” az, ahogyan a mérnökök utalnak a rover azon képességére, hogy térben elhelyezkedjen, és ez elengedhetetlen ahhoz, hogy a rover pontos hozzáállási információval rendelkezzen a mozgáshoz és a műveletek végrehajtásához biztonságosan. Ezeket az információkat a Curiosity memóriájában tárolja a környezetére vonatkozó információkkal együtt, és ezek alapján számítja ki, hogy biztonságos-e egy adott mozgást végrehajtani.

Ezen a Hazcam-képen a Curiosity karja kinyújtva az alapkőzet APXS-elemzésére szolgál. A kíváncsiságnak ismernie kell minden ízület pontos szögét a biztonságos mozgáshoz.
Ezen a Hazcam-képen a Curiosity karja kinyújtva az alapkőzet APXS-elemzésére szolgál. A kíváncsiságnak ismernie kell minden ízület pontos szögét a biztonságos mozgáshoz.NASA/JPL-Caltech

„Utolsó tevékenységei során a Curiosity elvesztette az orientációját” – írta Dawn Sumner, a NASA tudósa. blog bejegyzés hétfőn. „A hozzáállásának bizonyos ismeretei nem voltak teljesen megfelelőek, így nem tudta elvégezni a lényeges biztonsági értékelést. Így a Curiosity abbahagyta a mozgást, és a helyére fagyott, amíg vissza nem nyeri a tájékozódási ismereteit.

Ajánlott videók

A jó hír az volt, hogy a Curiosity fenntartotta a kapcsolatot a küldetés irányításával, így a tudósok ki tudták deríteni, mi a probléma, és tervet dolgoztak ki a probléma megoldására.

Összefüggő

  • A Perseverance rover megkezdi az ősi folyó-delta felfedezését a Marson
  • A NASA Mars drónja remek felvételeket készít rover futóművéről
  • Nézze meg ezt a napfogyatkozást a Marsról

A mérnökök azzal kezdték, hogy tájékoztatták a Curiosity-t a helyes hozzáállásáról, hogy megbizonyosodjanak arról, hogy semmi probléma nem merül fel, amikor a rover újra elindult. Az is fontos volt, hogy a rover még egyszer elvégezhesse a biztonsági ellenőrzéseket. Meg akarták vizsgálni, hogyan fordult elő a probléma, hogy elkerülhessék, hogy a jövőben megismétlődjön.

A rover karjáról a hétvégén készült kép.
A rover karjáról a hétvégén készült kép.NASA/JPL-Caltech

A tervet a múlt héten életbe léptették, és sikeres volt. A Curiosity meg tudta állapítani a helyes tájolását, ami azt jelentette, hogy képes volt mozgatni a karját, és újra elkezdett vándorolni.

Most, hogy megoldódott ez a csuklás, a tudósok további tudományos küldetéseket terveznek. A kíváncsiság használni fogja ChemCam műszer célpontokat vizsgálni a lézerindukált lebontási spektroszkópiának nevezett módszerrel, amelyben egy nagy energiájú lézer segítségével gerjeszti a mintát és elemzi annak összetételét. Azt is használni fogja Mastcam hogy mozaikképet készítsen a jelenleg feltárt területről, az úgynevezett Western Butte-ról, mielőtt multispektrális képeket készítene, amelyek különböző hullámhosszokon rögzítik a fényt.

Szerkesztői ajánlások

  • A NASA InSight leszállóegysége „szörnyrengést” észlel a Marson
  • Nézze meg a NASA kapszulát 1200 láb magasságból, hogy tesztelje a Mars Sample Return rendszert
  • Hold, Mars és még sok más: a NASA 8 bolygóküldetést terjeszt ki
  • Amit a Perseverance rover remél a Jezero-deltában találni
  • A NASA továbbra is küzd az Űrkilövő rendszer rakétájának üzemanyaggal való feltöltésével

Frissítse életmódjátA Digital Trends segítségével az olvasók nyomon követhetik a technológia rohanó világát a legfrissebb hírekkel, szórakoztató termékismertetőkkel, éleslátó szerkesztőségekkel és egyedülálló betekintésekkel.