JumpRoACH: Jumping-Crawling Robot (ICRA 2016)
A JumpRoach testéhez a dél-koreai Szöuli Nemzeti Egyetem kutatói a költséghatékony Dash Roboticsot használták, amely a robotrovarvilág szabványává vált. Innen adták hozzá a szalagokat, a motort, a rugós mechanizmust, és még egy matt fekete héjat is, amely szokatlanul valósághű megjelenést kölcsönöz a JumpRoachnak. A héj azonban nem csupán esztétika – nemcsak a belső mechanizmusok védelmét szolgálja, azt is lehetővé teszi, hogy a robot felfelé forduljon, miután az egyik ugrása felfelé ugrál le. Mindezekkel a mechanizmusokkal a JumpRoach súlya még mindig mindössze 2,1 uncia.
Összefüggő: A robothordák egy lépéssel közelebb kerültek, ahogy a robo csótányok megtanulnak együtt dolgozni
A Szöuli Nemzeti Egyetem tudósai korábban is segítettek ugráló robothibák kifejlesztésében, de a JumpRoach rugós mechanizmusa egyedülálló. Ahol a legtöbb más eszköz egyetlen kötésben felszabadítja az összes energiáját, a JumpRoach képes szabályozni az erejét, és „feltöltődni” egy újabb ugrásra, lehetővé téve számára, hogy különböző mértékű egymást követő emelkedéseket tegyen. A JumpRoach mérnökei a mechanizmus megtervezésével az intenzitás módosítására azt remélik, hogy a technológiát nagyobb és kisebb gépekre is méretezhetik.
Ajánlott videók
A biomimikri néven ismert megközelítésben a robotikusok továbbra is fejlesztik a robothibákat azáltal, hogy fokozatosan adnak hozzá olyan funkciókat, amelyek gyakran utánozzák a természetben találhatóakat. A harvardi kutatók úgy tervezték meg a RoboBee-t, hogy az energiatakarékosság érdekében ülni is tudott. Az UC Berkeley tudósai tervezték a origami-szerű CRAM robot, amely valódi csótányként présel át a repedéseken. A biomimikri nem mindig hozza létre a leginnovatívabb terveket, de segít a mérnököknek összetett problémák megoldásában a természetben már bevált módszerek és modellek használatával.
Szerkesztői ajánlások
- Bármelyik kutyarobot talpra tud állni, ha valaki meglöki
Frissítse életmódjátA Digital Trends segítségével az olvasók nyomon követhetik a technológia rohanó világát a legfrissebb hírekkel, szórakoztató termékismertetőkkel, éleslátó szerkesztőségekkel és egyedülálló betekintésekkel.
