Nevezzük fatalisztikusnak, pesszimistának, vagy csak igazán, igazán okosnak, de újnak önvezető autó A Müncheni Műszaki Egyetem (TUM) kutatói által kifejlesztett algoritmus arra törekszik, hogy minden pillanatban a legrosszabbra gondoljon, ami történhet. Aztán kitalálni, hogyan lehet kijutni belőle a forgalom veszélyeztetése vagy akadályozása nélkül.
"A jelenlegi autonóm vezetési rendszerek általában egy forgalmi forgatókönyv legvalószínűbb alakulását tartalmazzák, [mint például] az előző jármű nagy valószínűséggel felgyorsul" Christian Pek, az egyetem kutatója, a Cyber-Physical Systems Group kutatója elmondta a Digital Trendsnek. „Ez a kialakítás azonban nem biztonságos viselkedést eredményezhet, ha a forgalom résztvevői a várttól eltérően viselkednek – például [ha ehelyett] az előző jármű lassít. Algoritmusunk úgy kezeli ezt a problémát, hogy kiszámítja a forgatókönyv összes lehetséges jövőbeli alakulását a következővel: figyelembe véve a közlekedés többi résztvevőjének minden lehetséges, a forgalomnak megfelelő mozgását szabályokat. Ennek eredményeként biztosítani tudjuk, hogy a döntések biztonságosak legyenek, függetlenül a közlekedés többi résztvevőjének jövőbeli jogi indítványától.”
Ajánlott videók
Az algoritmus úgy működik, hogy ezredmásodpercenként kiértékeli a járműérzékelő adatait, hogy a potenciális viselkedést akár hat másodpercre is extrapolálja a jövőben. Ezt a jó emberi sofőr szinte öntudatlanul csinálja, de a gépek számára nehéznek bizonyul utánozni. Az új önvezető autós rendszer által kidolgozott forgatókönyvek alapján kidolgozza, hogy milyen vészhelyzeti manővereket kell végrehajtania, hogy ne veszélyeztessen másokat és ne okozzon ütközést. Gondolj rá úgy Asimov Robotika törvényei, önvezető autós kiadás.
Ezt a forgalmi helyzet-előrejelzést korábban túlságosan időigényesnek ítélték. A müncheni csapat azonban bebizonyította, hogy képes működni az egyszerűsített dinamikus modellek és az elérhetőségi elemzések segítségével, hogy kitalálják az autók és a gyalogosok jövőbeli pozícióit.
"Szoftverünk biztonsági rétegként szolgál a mozgástervezéshez, és ellenőrzi, hogy az autonóm járművek döntései biztonságosak-e működése során." Stefanie Manzinger, Ph. D. a Cyber-Physical Systems Group diákja mondta a Digital Trendsnek. „Vészhelyzetekben a biztonsági rétegünk megállítja az autonóm járművet a kijelölt biztonságos területeken.”
Pek szerint a csapat egy müncheni tesztjárművel rögzített valós forgalmi adatokon demonstrálta algoritmusának biztonsági előnyeit és teljesítményét. „Szcenárióink kritikus helyzeteknek felelnek meg, például balra kanyarodva a szembejövő forgalom kereszteződésében” – mondta Pek. „Eredményeink azt mutatják, hogy algoritmusunk teljesítménycsökkenés nélkül védi az autonóm járműveket ezekben a helyzetekben. Ezt a koncepciót követve a következő lépésünk az algoritmusunk további tesztelése a partnerekkel együtt.”
A munkát leíró papír volt nemrég jelent meg a Nature Machine Intelligence folyóiratban.
Szerkesztői ajánlások
- A Volkswagen saját önvezető autók tesztelési programját indítja el az Egyesült Államokban.
- Az Apple pletykázott autója ugyanannyiba kerülhet, mint egy Tesla Model S
- A Tesla reméli, hogy a teljes önvezető béta 2022 végére globálisan megjelenik
- Furcsa dolog történt az autonóm autók flottájával
- A rendőrök összezavarodtak, miközben egy üres önvezető autót hajtottak le
Frissítse életmódjátA Digital Trends segítségével az olvasók nyomon követhetik a technológia rohanó világát a legfrissebb hírekkel, szórakoztató termékismertetőkkel, éleslátó szerkesztőségekkel és egyedülálló betekintésekkel.
