Az önvezető autók közutakon végzett tesztelése kapja a legtöbb újságot, de ez már nem volt lehetőség Waymo számára, miután a koronavírus-járvány az év elején elérte az Egyesült Államokat. A menedékre vonatkozó parancsok érvénybe lépésekor a Waymo tesztelési programja a Castle nevű zárt pályás létesítmény falai mögé vonult vissza.
A Castle egy 113 hektáros önvezető autót vizsgáló létesítmény, amely az egykori Castle légibázison épült Atwaterben, Kaliforniában, körülbelül két órával délkeletre San Franciscótól. A Waymo 2013 óta használja az oldalt az autók prototípusainak futtatására a legnehezebb forgatókönyveken, amelyeket a mérnökök kitalálhatnak. Ez az úgynevezett „strukturált tesztelés” mindig is része volt az autonóm autók fejlesztési folyamatának, de a világjárvány legrosszabb időszakában ez lett a folyamat fenntartásának fő módja. A Waymo márciusban leállította tesztautóit a közutakról (ebben az időszakban egy időre a Castle-ben is felfüggesztette működését), és Arizonában folytatta működését. májusban.
Ajánlott videók
A létesítmény a valós körülményeket reprodukálja, a városi utcáktól a vasúti átjárókig és körforgalmakig. Ez az ellenőrzött környezet lehetővé teszi a mérnökök számára, hogy meghatározott forgatókönyveket teszteljenek anélkül, hogy meg kellene várniuk, amíg egy autó szembekerül velük a közutakon. Ezek a forgatókönyvek a valószínűtlentől változhatnak – egy személy, aki kilép a Porta Pottyból és az utcára sétál, vagy egy matrac leesni egy teherautó hátuljáról – a hétköznapokba, például követni egy szemeteskocsit, aki többször megállt egy városon utca.
Összefüggő
- Kínlódtam az elektromos autókon, de vettem helyette egy benzines autót. Íme, miért nem lehetnék boldogabb
- Autonóm autók, amelyeket megzavart a San Francisco-i köd
- Hogyan nyitotta meg az utat az önvezető autók előtt egy nagy kék furgon 1986-ból
A Waymo több mint 40 000 ilyen forgatókönyvet gyűjtött össze, sok a közutakon tapasztalt helyzeteken alapul. A Waymo szerint az autonóm vezetési rendszer (amelyet a Waymo „vezetőként” emleget) kitéve ezeknek a forgatókönyveknek, jobban fel van szerelve a valós körülményekre.
Ennek a munkának egy része elvégezhető szimuláció, amelyet a Waymo továbbra is használt a járvány során. A szimulációk azonban csak a szoftvert tesztelik, míg a valódi autók zárt pályás tesztjei a Castle-ban azt mutatják meg, hogyan működik együtt a szoftver és a hardver. Az autókat a tesztpályára küldik, miután sikeresen teljesítettek egy forgatókönyvet egy szimulációban, validálva a szimulációs eredményeket, és lehetővé teszi a mérnökök számára, hogy ellenőrizzék a teljesítményt befolyásoló valós tényezőket.
Az autonóm jármű prototípusának teljes rendszerként történő tesztelése azért szükséges, mert az egyes alkatrészek folyamatosan változnak. Frissülnek a szoftverek, az érzékelők sora módosul, ahogy egyre jobb berendezések állnak rendelkezésre, és mindennek több járművön is működnie kell. A Waymo flottájában jelenleg Chrysler Pacifica kisbuszok és Jaguar I-Pace elektromos terepjárók, valamint félteherautók. Az autonóm vezetés továbbra is folyamatban van, és a zárt pályás tesztelés lehetővé teszi a Waymo számára, hogy értékelje a változásokat, mielőtt a járműveket közutakra küldené – néha utasok fizetése a fedélzeten.
Frissítve 2020. szeptember 10-én: Hozzáadott pontosítás, hogy a Waymo március közepén felfüggesztette működését a Castle-ban is.
Szerkesztői ajánlások
- A Volkswagen saját önvezető autók tesztelési programját indítja el az Egyesült Államokban.
- A Waymo robotaxisa érkezik az Uber telekocsi alkalmazásába
- A rendőrök összezavarodtak, miközben egy üres önvezető autót hajtottak le
- A Waymo bemutatja a kormány nélküli robotaxi dizájnját
- A Tesla kevesebb mint egy nappal a megjelenés után letölti a legújabb Full Self-Driving bétaverziót
Frissítse életmódjátA Digital Trends segítségével az olvasók nyomon követhetik a technológia rohanó világát a legfrissebb hírekkel, szórakoztató termékismertetőkkel, éleslátó szerkesztőségekkel és egyedülálló betekintésekkel.
