Labdával zsonglőr Cassie Cal
A robotok nap mint nap bizonyítják, hogy képesek egyre több feladat elvégzésére lenyűgöző ügyességgel. A legújabb példa erre? Cassie Cal, egy kétlábú struccnak kinéző robot, amely a Kaliforniai Egyetemhez tartozik, Berkeley. Egy nemrégiben készült demóvideóban Cassie Cal lenyűgöző zsonglőr bemutatót mutat be, amely miatt Santa Monica Pier legkiválóbb utcai előadói aggódnak, hogy a munkákat automatizálni fogják.
A zsonglőrködés egy külső mozgásrögzítő rendszert használ a labda helyének nyomon követésére. Ezen túlmenően azonban az egész rutin teljesen önálló és autonóm. Amint az a videón is látható, a zsonglőrködéshez nem kell kézzel, ahogy a legtöbb ember zsonglőrködne. Ehelyett jobban hasonlít egy focistára, aki egy labdát pattogtat a fején, és úgy állítja be testsúlyát, hogy balra, jobbra, előre és hátra mozdul, hogy a labdát pattogtassa.
Ajánlott videók
Valójában ez a projekt lényege. Bár a zsonglőrködés (valamilyenfajta) mindenképpen lenyűgöző, a valódi cél az volt, hogy megmutassa, hogyan képes egy robot dinamikusan végrehajtani ezt a műveletet, miközben megtartja egyensúlyát, hogy elkerülje az elesést. A projektért felelős Hibrid Robotics részleg
ezekkel a feltételekkel tekinti munkáját:
„Kutatásunk az alkalmazott nemlineáris vezérlés és a hibrid dinamikus robotika metszéspontjában fekszik. Célunk olyan vezérlők tervezése, amelyek dinamikus, gyors, energiahatékony és robusztus manővereket valósítanak meg hibrid és alulműködtetett rendszereken, például lábas és légi robotokon. Ehhez meg kell küzdeni a szabadság magas foka, az alulműveltség magas foka, nemlineáris és hibrid rendszerek egyoldalú korlátokkal, sztochasztikus és nehezen modellezhető rezsimek.”
Ezzel a megértéssel sokkal nyilvánvalóbbá válik a zsonglőrrobotok jelentősége. Ez nem csak arról szól, hogy olyan robotot építsünk, amely remek partitrükköt tud kihozni; arról szól, hogy megmutassuk, hogy a robotok több ügyes akciót is képesek végrehajtani egyszerre, hiba nélkül. Bármennyire fejlett a mai robotok közül, még mindig rengeteg példa van a robotokra megenni, amikor multitaskolni próbál. Ennek tudatosítása segít a holnap robotjainak sokkal hatékonyabbá tételében.
Az IEEE Spectrum jelentése szerint, a kutatók azt remélik, hogy a jövőben több labdás zsonglőrködést vagy összetettebb mozdulatokat is bevehetnek majd. A legrosszabb forgatókönyv szerint mindig kibérelheti magát bulikra!
Szerkesztői ajánlások
- A csodálatos Atlas robot megmutatja, hogy majdnem készen áll a munkára
- Az Amazon feltárja az Astro, új otthoni robotja mögött rejlő tudományt
- A Rocket Lab bemutatja Rosie-t, a rakétaépítő robotját
- A Boston Dynamics robotspecialista ritka betekintést kínál műhelyébe
- Ismerje meg a számjegyet: A strucclábú robot, amely egy napon csomagokat szállíthat Önnek
Frissítse életmódjátA Digital Trends segítségével az olvasók nyomon követhetik a technológia rohanó világát a legfrissebb hírekkel, szórakoztató termékismertetőkkel, éleslátó szerkesztőségekkel és egyedülálló betekintésekkel.
